特斯拉机器人真这么丝滑?科技博主在线“打假”:远程操控的
今年7月,MIT的研究人员竟通过头戴AppleVision实现了远程操控UCSD实验室中的机器人。这种基于VR头显的Open-Television遥操作系统,可支持不同VR硬件平台来映射接入任意一种机器人,通过隔空操作来采集数据。操控者能以立体式主动感知机器人周围的环境。该系统还能将操控者的头部和手部动作映射到机器人...
字节跳动悄悄发布第二代机器人大模型GR-2,初步具备世界模型能力
训练包括两个阶段:视频生成预训练和机器人数据微调。在预训练阶段,字节在包含不同情境下多样化日常人类活动的大规模视频数据集上训练GR-2进行视频生成。通过掌握视频生成,GR-2捕获了对下游策略学习至关重要的关键时序动态和语义信息。在微调阶段,字节在机器人数据上训练GR-2,同时预测动作轨迹和视频。得益于一个新颖...
GR-2登场!ByteDance Research提出机器人大模型,具备世界建模和...
在经历大规模预训练后,通过在机器人轨迹数据上进行微调,GR-2能够预测动作轨迹并生成视频。GR-2的视频生成能力,让它在动作预测方面有着天然的优势。它能够通过输入一帧图片和一句语言指令,预测未来的视频,进而生成相应的动作轨迹。如下图所示,只需要输入一句语言指令:“pickuptheforkfromtheleftofth...
机器人把握好手上的力道,安全地做家务有多难?1X人工智能副总裁...
关在防护笼里的机器人试想,如果想让机器人快速地端来一杯咖啡,那么需要它肢体的末端执行器快速移动,这意味着在机器人的肢体和齿轮的另一侧,必须有一个转速远远超过末端执行器的电机在运转。由于动能与角速度的平方成正比,机器人的动作实际是在由高速旋转的齿轮的惯性控制着,而非机器人的肢体链路本身。MIT的Ru...
机器人把握好力道,做家务有多难?1X人工智能副总裁撰文详解
普通人每天在日常生活中,都会不自觉地完成大量不同的动作和操作任务。虽然直接感知原始运动输出存在难度,但我们可以通过分析视频中的姿势变化来推断动作。在更先进的硬件出现之前,这种数据收集方式有助于打破通用机器人发展的障碍。3.互联网上有许多第一人称和第三人称的视频,可以训练机器人识别和学习人们在视频中...
视频丨康复机器人、智能助行机器人……首届世界康复机器人大会在...
8月24日上午,第17届国际康复工程与辅助技术大会暨世界康复机器人大会在上海市杨浦区开幕(www.e993.com)2024年10月15日。这一备受瞩目的盛会时隔六年来到中国上海。今年的主题是“科技赋能康复未来”,重点探讨康复治疗、康复护理、无障碍交互设计等领域的康复工程与辅助技术基础议题,并关注智能康复与康复机器人、科技养老与智能照护机器人、未来康复...
[视频]2024世界机器人大会多款全球新品首发
央视网消息(新闻联播):2024世界机器人大会正在北京举办,60余款全球首发新品在博览会现场集中发布,其中,有12款是核心零部件新品。一字马、坐位体前屈,这个身高1米6、体重仅43公斤的机器人不仅能够完成高难度动作,还能负重145公斤深蹲。如此的刚柔并济,源于自主研发的全球功率密度最大的机器人专用关节,功率密度是传统关...
黑科技蛇臂机器人,动作逼真功能强大!
速度洗脑循环Error:Hlsisnotsupported.视频加载失败平祥生活日志1.5万粉丝生活分享,欢迎您的关注!06:29英国灵媒帕克10月5号最新预测,可信吗?01:31有个人在偷偷观察你01:04全球腿最长的人,仅腿长就超过2米,令无数女性为之羡慕02:22旧T恤不想穿了对折竖着剪2刀,改后比卖的还洋气...
我国人形机器人进化到什么程度了?
您看这个盘子里均匀晃动的球,就为我们展示出了机器人超强的动作控制能力。如今卢策吾团队通过成果转化将具身智能大脑快速赋能机器人本体,已经应用在了汽车、数码产品、航空、科研等多个领域。人形机器人:未来产业十大标志性产品之一工信部、科技部等七部门在2024年发布的未来产业十大标志性产品中,第一个就是人形机器...
特斯拉机器人Optimus最新视频曝光:动作更快更灵活
环球网科技综合报道12月13日,特斯拉在官方社交平台上放出了特斯拉人形机器人“擎天柱2代”(OptimusGen2)的最新演示视频。相比早前展示的原型,OptimusGen2似乎在重量、灵活性等方面都有显著进步。特斯拉方面表示,OptimusGen2在提高平衡性的同时,重量减轻了10公斤,此外OptimusGen2的行走速度提高了30%,虽...