机器人把握好力道,做家务有多难?1X人工智能副总裁撰文详解
试想,如果想让机器人快速地端来一杯咖啡,那么需要它肢体的末端执行器快速移动,这意味着在机器人的肢体和齿轮的另一侧,必须有一个转速远远超过末端执行器的电机在运转。由于动能与角速度的平方成正比,机器人的动作实际是在由高速旋转的齿轮的惯性控制着,而非机器人的肢体链路本身。MIT的RussTedrake教授在他的...
人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
在人形机器人中,行星滚柱丝杠是其重要精密传动零部件,如特斯拉Optimus人形机器人直线关节总共选用14个行星滚柱丝杠。本文旨在通过对丝杠的研究,探讨其技术特点、市场现状以及未来展望。图:每台特斯拉Optimus包含14个丝杠数据来源:特斯拉AIday丝杠及其技术原理1、丝杠的工作原理及分类丝杠是将旋转运动转化为直线运...
新闻多一度 |教学、摘水果、送快递……人形机器人有多聪明?
特点:工业版人形机器人WalkerS,身高1.7米,外观比例更接近人类,其搭载了41个高性能伺服关节以及全方位感知系统,机器人的自主运动及决策能力大幅提高,应用领域:工业版人形机器人WalkerS系列能够完成多种任务,并可以与工人、AGV、无人物流车以及智能制造管理系统协同,为工业场景提供稳定、可靠、安全、实用的服务。可在...
机器人行业专题报告:新型执行器方向值得关注
因此四足机器人采用半直驱执行器——大半径的无框力矩电机(关节预留125mm的直径空间),纯电机扭矩密度达27Nm/kg;减速器选用减速比为5.8:1的单级行星齿轮减速器,低减速比提高动态运动能力;另外,机器人髋部和膝部的执行器同轴位于髋部,其中一个执行器直接驱动臀部,而另一个则通过平行连杆驱动膝盖,旨在最...
缔造下一个万亿市场的新物种!移动充电机器人产品盘点
遨博携手享奕科技自动化研发的安全智能的移动式充电机器人i10,可随时对电动汽车进行补电。该款产品具有1350mm工作半径,还兼具±0.03mm的重复定位精度,各关节可实现±360°旋转,可精准识别充电接口并实现充电枪的自动插拔。12.动进科技动进移动充电机器人是根据大众和爱驰的移动充电机器人的概念出发,结合自身研发...
中国羽毛球再添一奖牌!奥运选手打过来的羽毛球,到底有多难接?
由图可知,羽毛球行进速度越快,旋转速度越快,而这种旋转有利于羽毛球在飞行时的稳定,使得运动员能打出漂亮的击球轨迹(www.e993.com)2024年9月20日。顶级羽毛球员:超级计算机+超级机器人不同的击球动作(包括高远球、吊球、网前球、平抽球、扣球等)中,扣杀球无疑是最受大家喜爱的,并且在比赛中能够起到一锤定音的作用。有研究显示,男子单...
速度超高铁!顶级奥运选手打过来的羽毛球到底有多难接
由图可知,羽毛球行进速度越快,旋转速度越快,而这种旋转有利于羽毛球在飞行时的稳定,使得运动员能打出漂亮的击球轨迹。顶级羽毛球员:超级计算机+超级机器人不同的击球动作(包括高远球、吊球、网前球、平抽球、扣球等)中,扣杀球无疑是最受大家喜爱的,并且在比赛中能够起到一锤定音的作用。
你好,电动Atlas!180度诡异动作吓坏马斯克
在狭窄的空间中,转弯半径的显著减小,也更适合现有的工作流程和空间。总的来说,一切的设计,都是为了机器人成为人类更好的打工人。长着「化妆镜」头的三指生物与传统的设计不同,电动Atlas继承了液压版的三指设计,而非市面上常见的四个手指。打造一款能够执行广泛任务的机器人,最重要的是,确保执行器与外界接...
工厂里的机器人,如何做到自动驾驶和零半径转弯?
OmniMove移动机器平台标准版安装了2枚270度激光雷达和其他一些传感器,用来扫描、生成所在区域的地图(MastetMap),然后工作人员利用Sunrise软件在地图中标记出行进节点和路线并将其转换成地图上的X、Y轴坐标信息,连同行进姿态、速度等信息发给移动机器人,从而使机器人完成自动驾驶,不需要地上画引导线。
安保机器人可半径10米内360度巡逻 能记车牌号
(原标题:新加坡安保机器人:可记录车牌号,半径10米内360度巡逻)雷锋网(公众号:雷锋网)按:从一群名为KnightscopeK5的安保机器人在硅谷各地的企业园区和数据中心开始巡逻,到国内首台公安智能安保机器人AnBot(中文名“深圳小安”)在深圳机场正式上岗,安保机器人正越来越多地代替人类上岗工作。在新加坡更是长久面临着保...