潜入深海,揭秘未知!海底沉积层取样机器人技术要点概述

图7固定式和可移动式海底钻探取样机器人:(a)基于ROV的集成钻探机器人(ROCS钻探系统);(b)不完全集成的基于ROV的钻探机器人(ROVDrill3);(c)固定式海底钻探取样机器人(BMS-1)。来源:Authors.在取样方法上,当前的海底钻探取样机器人主要采用提钻取芯和绳索取芯两种方式。提钻取芯需要逐一拆卸钻杆以提取岩芯...

北京捷杰西石油设备申请石油井架钻杆推扶装置控制方法专利,降低...

机器人先向控制器反馈连接盘和两个夹具的当前位置,控制器再向机器人发送钻杆的位置信息,机器人驱动连接盘和两个夹具接近钻杆;S2、机器人驱动连接盘旋转,连接盘带动两个夹具由让位位置旋转至推扶位置,在推扶位置,两个夹具与钻杆的圆周面抵接;S3、控制器控制机器人停止旋转,完成钻杆推扶工作,再进行钻杆输送工作。

“穿针引线” 叩问深地10000米!“河北造”钻杆钻出亚洲最深直井

正因为有了智能机器人的较真碰硬,才保证了钻杆的品质均一:钻杆接头螺纹的紧密距偏差控制在0.2毫米内;钻杆接头和管体的摩擦焊接同心度偏差控制在1.2毫米内;钻杆焊缝热处理位置偏差控制在2毫米内……在车间巡视的技术人员观察工业机器人运行。河北经济日报记者袁立朋摄如果生产环节考验的是智能机器人的“铁面无私”...

机器人在管道提升式深海采矿系统中智能化的挑战与发展趋势 | 科技...

在“九五”时期,中国深入研究了第1代采矿机器人的成果,进一步改进和升级了该机器人,并且与法国Cebynetic公司合作,研发出了第2代采矿机器人(图2)。第2代采矿机器人不仅具备第1代机器人的所有功能,而且有了诸多创新,例如,采用磁约束推进、钻杆钻孔、全平面工作等,该机器人在后续的实验中取得成功。目前,中国的深海...

数智化转型让高端装备制造“加速跑”

3月12日,金石钻探(唐山)科技有限公司工程师正在调试钻杆机器人自动化加工单元。河北日报通讯员赵亮摄河北日报讯(记者郭猛、汤润清通讯员刘一格)日前,工信部第八批制造业单项冠军企业名单公示,唐山陆凯科技有限公司、中信重工开诚智能装备有限公司、唐山兴邦管道工程设备有限公司3家企业入选,入选企业数量居全省第一。

“钢铁大象”灵动起舞(来自智能生产一线的报道)

11月29日，在江苏省扬州市国汽轻量化（江苏）汽车技术有限公司的智能工厂内，智能搬运机器人在进行搬运作业(www.e993.com)2024年11月5日。孟德龙摄（人民图片）红色的钻杆高高竖起，在蓝天白云的映衬下显得格外鲜亮——三一重工北京桩机工厂外，一排排高大的旋挖钻机整齐排放，这是工厂的主打产品。除了旋挖钻机，工厂还生产连续墙抓斗、双轮铣、...

人民日报认证:徐工集团这里代表智能制造与数字化的最高水平!

记者在工厂里遇到徐建磊。工厂数字化改造前,他是一名焊接工人;如今,他成为一名机器人调试工程师,负责现场机器人编程、调试、异常处理和自动化设备的技术支持。例如,有些设备运行时间久了后,会出现微小的偏差,这个时候就需要他去优化程序。“听说工厂要进行数字化改造,我们大多数工人的第一反应是担忧,害怕自己没工作...

深圳精智机器申请钻杆移载机构和海底钻探设备专利,移载钻杆

金融界2024年10月21日消息,国家知识产权局信息显示,深圳精智机器有限公司申请一项名为“钻杆移载机构和海底钻探设备”的专利,公开号CN118757108A,申请日期为2024年7月。专利摘要显示,本申请涉及一种钻杆移载机构和海底钻探设备。钻杆移载机构包括机架、推进梁和机械臂。所述推进梁转动地连接所述机架;机械臂包括...

2016重大科学仪器设备开发专项明确10个重点支持方向

本专项坚持问题导向、需求导向原则,紧扣我国科技创新、经济社会发展对科学仪器设备的重大需求,充分考虑我国现有基础和能力,在继承和发展“十二五”期间国家重大科学仪器设备开发专项成果的基础上,坚持政府引导、企业主导,立足当前、着眼长远,整体推进、重点突破的原则,以关键核心技术和部件的自主研发为突破口,聚焦高端通用科学...

福建一工地桩机倒塌!

据海峡都市报报道:8月7日早上,福建福州一工地内正施工的打桩机发生倒塌。上午9时许,海峡都市报记者赶到现场看到,倒下的打桩机位于六一路南往北方向的路面上,部分配件已经被拆解,一辆吊车正在分批次对打桩机进行施吊。据工地对面一位商家介绍,事情大概发生在上午6点40分前后,“事发时整个店都在晃,当时有几辆...