上下料桁架机械手的作业流程与主要功能
同时,机械手也会接收到具体的物料信息,如物料位置、尺寸、重量等。3.上料过程:移动到取料位置:机械手首先沿X轴移动到预设的取料位置上方。下降抓取:接着,机械手的Z轴下降,通过末端执行器(如夹具、吸盘等)精确抓取物料。上升与移动:抓取成功后,Z轴上升,机械手沿X轴移动到加工设备上方。放置物料:在加工设...
谢广明团队提出可脱离机械臂工作的水下仿生多模态抓取手!
前不久,来自北京大学工学院谢广明教授团队的研究人员,受章鱼丰富的行为库启发,开发了一种可以执行多模态抓取的软体抓取手。该软体抓取手拥有六条独立控制的手臂,能协同作业,实现抓取与运动双模式。当连接到机械臂时,抓取手以多模态抓取模式运作;当与机械臂断开连接时,抓取手则可以自主进行水下运动和抓取。此外,多个...
关节扭矩超380N.m、12DoF触控仿生灵巧手 傅利叶GR-2发布!
在人形机器人领域,目前各大厂商对于机器人末端执行器有着不同的理解,目前主流的末端执行器包括双指夹具、三指灵巧手和仿生五指灵巧手三种技术方案。前两者更适合工业场景的粗犷作业,如分拣、物流搬运,零部件安装等操作。仿生五指灵巧手则更适合通用场景。傅利叶自研新一代灵巧手相比上一代,GR-2在上肢操作的灵...
新能源汽车生产新趋势,机械手气动夹具打造高效解决方案!
在这一变革中,机械手气动夹具作为工业机器人末端的卓越执行器,正以其独特的技术优势,为新能源汽车生产打造高效解决方案。面对新能源汽车生产中对精度、效率与灵活性的极致追求,机械手气动夹具以其精准控制、快速响应与强大夹持力脱颖而出。气动系统提供的即时动力,确保夹具能在瞬间完成开合动作,极大提升了生产线的作...
这种抓取手可在水下脱离机械臂工作→
图1受章鱼启发的水下软体抓取手系统的设计和任务概况如图2所示,该软体抓取手由六个手臂、一个腹膜和三十个吸盘(位于手臂上)组成。夹具上有6个独立的手臂控制通道,分别控制手臂的运动。此外,还有6个串联贯通的吸盘控制通道,用于统一控制吸盘的正负压切换。常压下,吸盘将产生预吸附的吸力。对吸盘施加负压,吸盘增大...
机器人抓手夹具,新能源汽车装配的智能助手
机器人抓手夹具,顾名思义,是安装在机器人手臂上的一种夹具,它能够模拟人手的功能,实现对工件的稳定抓取和精确装配(www.e993.com)2024年10月20日。在新能源汽车的装配过程中,这种夹具发挥着举足轻重的作用。新能源汽车的装配涉及众多复杂部件,如电池组、电机、控制系统等,每一个部件的装配都需要极高的精度。机器人抓手夹具通过其高精度传感器和先...
人形机器人真要落地了,“赛博保姆”开年震圈,创企融资订单拿到手软
SARA-RT-2模型用于机器人操作任务(图源:DeepMind)RT-Trajectory是一种通过事后轨迹草图概括机器人任务的模型,用于提升机器人的泛化能力。它获取训练数据集中的每个视频,并在执行任务时将其与机器人手臂夹具的2D轨迹草图叠加,从而提供实用的视觉提示。在对训练数据中未见过的41个任务进行测试时,由RT-Trajectory控制的...
人形机器人行业专题:经典五指灵巧手拆机,科研及通用篇
工业夹具方面,目前市场应用以气动夹爪和电动夹爪为主。作为协作机器人的终端执行器,夹具为了适应更复杂的工作环境,逐步朝着五指灵巧手进化;科研院校方面,普遍处于实验室阶段,并尝试进行产业化。从全球范围来看,美国、德国、意大利、日本等地高校在相关研究方面较为靠前。根据不同夹爪驱动力来源和抓取方式上的差...
【电新】经典五指灵巧手拆机:科研及通用篇——人形机器人专题(三...
为了应对不规则物体的抓取,夹具类产品从二指、三指向五指灵巧手进化。短期内,电动夹具仍是企业重要的业务支撑,依托与机器人本体配套部署的经验,未来夹具类企业的灵巧手产品具备一定市场竞争力。科研院校的灵巧手产品往往处于实验室阶段,市场化程度不高,但却提供了丰富的设计方案和实证数据,是未来产业化产品的重要来源。
“中国智造”走向世界:国产灵巧手商业化崛起之路
人形机器人催生机遇相比夹爪等其他末端夹具,灵巧手是面向未来的机器人产品。它的价值不在于当下,而是人类的明天。如今,硬件和软件技术大幅度提升,人形机器人拐点已至,随着人形机器人操作能力的提升,灵巧手将迎来非常广阔的市场应用前景。2023年开始,国内人形机器人产业发展突飞猛进。《人形机器人产业研究报告》预测,...