突破与创新:万振宇引领机器人技术的发明之旅

通过这种跨界思维,他在软体机器人、折纸机器人等前沿技术中获得了突破性进展。他的“折纸机器人”设计灵感来自传统折纸艺术,这一设计让机器人具备更高的结构灵活性和紧凑性,为应对复杂环境下的作业需求提供了更多可能性。这种跨学科融合的创新方式,不仅体现了他对技术的深刻理解,也使得他的研究成果在国际学术界备受关注...

IEEE TRO发表!浙江大学刘一得、曲绍兴等提出折纸传动机构设计方法...

在此基础上,团队创新性地提出了一种三支链、二自由度的构型设计,并依托智能复合微结构技术(SmartCompositeMicrostructureMethod,SCM),成功研发出了一款名为S2worm的无系留昆虫尺度尺蠖机器人样机。该三支链二自由度构型的传动原理如视频一所示。当两个由压电陶瓷堆叠驱动的支链同步驱动时,机构做抬升运动,产生机器...

DNA机器人,或让更多疾病治疗未来可期

使得DNA不止能被折成各种结构,还具有了动态的机械功能,从而可以被称为‘机器人’。”天津大学化工学院教授、博士生导师齐浩介绍,虽然DNA纳米机器人不同于传统意义上的电子机器人,但之前能构建的生物分子都没有这些动态的功能,而DNA折纸技术帮助实现了分子的自组装,因此能赋予它一些动态调控的功能,使之更智能。

“折纸细胞”极端变形能力揭秘,能激发柔性材料工程及机器人设计潜力

这个操作中，“折纸细胞”的几何形状是关键因素。最新发表在《科学》上的研究报告，揭示了名为“天鹅泪”的单细胞具有快速超伸展性的秘密。这一发现不仅解释了生物的极端变形机制，还将极大激发人们在柔性材料工程或机器人系统设计方面的创新潜力。单细胞原生生物可以做出细胞结构的重大转变：仅40微米长的“天鹅泪”，...

受折纸启发的可变形“变形机器人”

受折纸启发的可变形“变形机器人”受折纸艺术的启发,北卡罗来纳州立大学的工程师们发现了一种方法,只需三个主动马达,就能让一个塑料立方体结构变成1,000多种形状。这一发现可能为变形人工系统铺平道路,这些系统可以承担多种功能,甚至可以承载负载——例如用于太空的多功能机器人结构。

中国科大实现飞秒激光制造磁响应“双面神折纸”机器人

图2.基于磁响应双面神折纸机器人的液滴搅拌、光热搅拌以及多功能液滴操纵集成如前所述,磁响应双面神折纸机器人可以实现类似于商业化磁力搅拌机的搅拌及加热功能(www.e993.com)2024年11月18日。图2的荧光分布图清晰展示了搅拌过程中液滴的混合程度。除了能够实现水的快速混合之外,通过机器人的加热搅拌功能还可以有效实现高粘度液体(甘油)的快速混合...

仿生学启发设计的柔软的毛毛虫机器人利用折纸的力量移动身体

如果软体机器人使用刚性致动器移动身体,那么它就不是真正的软体机器人了,不是吗?不一定,一个以毛毛虫为灵感的实验性新型机器人利用柔软、可折叠的折纸片段来蠕动和转向,从而解决了这一难题。该设备名为"Robotopillar",由普林斯顿大学和北卡罗莱纳州立大学的工程师合作完成。

南科大机器人研究院院长戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款...

这一世界首款具有多种模仿形式的变胞足式机器人是由南科大机器人研究院研发的,而牵头者就是南科大机器人研究院院长、英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士戴建生。开创性理论的灵感来自折纸“倚径登山查豸变,铺书横撰变胞观。物群进化有其道,机器多功克万难。”这几句诗节选自戴建生创作的一首七律《孟春奋进...

《Soft Robotics》发表!北大谢广明团队研发多功能折纸机器人抓手...

前不久,来自北京大学工学院谢广明教授团队的研究人员提出了一种具有适应性抓取与双稳态快速抓取模式的多功能折纸机器人,在兼具传统折纸抓手的适应性的同时,解决了高速抓取与精准控制的挑战。抓取手结构与抓取模式示意图该软体机器人抓手表现出出色的自适应抓取能力,可适应不同尺寸、形状与材质的物体。同时,该软体机器...

软体机器人能轻松爬过环路和弯道

软体机器人由多个部分组成,这些部分可折叠成扁平圆盘并延伸成圆柱体。图片来源:普林斯顿大学科技日报记者??张梦然美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师,将古代折纸技术和现代材料科学结合起来,创造出一种软体机器人,可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中,研究人员描述了他们用模...