解锁新纪元!加州理工学院高伟团队深度剖析软体机器人未来发展...

电生理传感使软体机器人能够通过利用和解释电信号与人体和环境建立联系,可用于进一步探索医疗保健和康复等领域的生物医学应用。例如,可穿戴EEG纹身电子设备能够实时增强大脑-AI闭环系统的机器决策能力,而3D打印的折纸干电极则无需导电凝胶或粘合剂即可实现心电图监测。这些技术为机器人提供了更自然、直观的交互方式,增强了...

IEEE TRO发表!浙江大学刘一得、曲绍兴等提出折纸传动机构设计方法...

早前,针对“实现昆虫级机器人高机动性与自主性”这一目标,浙江大学工程力学系的研究团队展开了深入探索,并取得了突破性成就——首次提出利用旋量理论优化传动机构构型以适配折纸制造工艺。详细而言,研究团队面对连接性设计的局限,巧妙地引入了旋量代数(ScrewAlgebra)原理,通过精准地将目标支链的运动空间分解为适宜的线...

DNA机器人,或让更多疾病治疗未来可期

“DNA纳米机器人最核心的技术就是DNA折纸技术,在此基础之上,融合了一些可调控的机制,使得DNA不止能被折成各种结构,还具有了动态的机械功能,从而可以被称为‘机器人’。”天津大学化工学院教授、博士生导师齐浩介绍,虽然DNA纳米机器人不同于传统意义上的电子机器人,但之前能构建的生物分子都没有这些动态的功能,而DN...

受折纸启发的可变形“变形机器人”

受折纸艺术的启发,北卡罗来纳州立大学的工程师们发现了一种方法,只需三个主动马达,就能让一个塑料立方体结构变成1,000多种形状。这一发现可能为变形人工系统铺平道路,这些系统可以承担多种功能,甚至可以承载负载——例如用于太空的多功能机器人结构。机械和航空航天工程副教授、这项研究的论文共同通讯作者尹杰(...

中国科大实现飞秒激光制造磁响应“双面神折纸”机器人

图1.磁响应双面神折纸机器人及其多功能液滴操纵应用磁响应双面神折纸机器人的上下表面分别具有不同的润湿特性。如图1所示,机器人上表面为超疏水低液滴黏附状态,而下表面则为疏水高液滴黏附状态。同时,机器人的上表面还设计了两条折痕,以使机器人与液滴相接触时,可以在毛细力的作用下自发包裹液滴。机器人整体轮...

南科大机器人研究院院长戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款...

这一世界首款具有多种模仿形式的变胞足式机器人是由南科大机器人研究院研发的,而牵头者就是南科大机器人研究院院长、英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士戴建生(www.e993.com)2024年11月19日。开创性理论的灵感来自折纸“倚径登山查豸变,铺书横撰变胞观。物群进化有其道,机器多功克万难。”这几句诗节选自戴建生创作的一首七律《孟春奋进...

《Soft Robotics》发表!北大谢广明团队研发多功能折纸机器人抓手...

前不久,来自北京大学工学院谢广明教授团队的研究人员提出了一种具有适应性抓取与双稳态快速抓取模式的多功能折纸机器人,在兼具传统折纸抓手的适应性的同时,解决了高速抓取与精准控制的挑战。抓取手结构与抓取模式示意图该软体机器人抓手表现出出色的自适应抓取能力,可适应不同尺寸、形状与材质的物体。同时,该软体机器...

折纸科技 拍案叫奇!

在新型机器人的设计中，折纸成为机器人构型改变、模式扩展和能力提升的重要手段。以折纸作为主体的多模式折纸机器人，在融入智能材料驱动器后，能够根据环境自适应地改变运动方式，实现陆地爬行、水中游泳等多种功能。这种机器人不仅可以独立运动和改变运动方式，而且结构简单、轻巧灵活、成本低廉，为未来智能化小型机器人的...

新飞行机器人源于甲虫翅膀启发

科技日报北京7月31日电(记者张梦然)《自然》31日发表了一项研究,分析了犀金龟如何展开和缩回后翅,表明这一过程无须肌肉活动。该发现有助于改进飞行微型机器人的设计。在所有飞行昆虫中,甲虫的翅膀机制最为复杂,其包括两组翅膀:一对硬化的前翅,称为鞘翅,以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫折纸式的翅膀折叠已...

国际最新研究称,甲虫翅膀机制或可启发改进微型机器人设计

受到这些观察结果的启发,论文作者制作出一个模仿甲虫翅膀被动展开与缩回的微型机器人,他们发现,机器人成功起飞并能维持飞行。这一研究结果表明,将甲虫后翅的被动过程转化到机器人的扑翼设计,有助于改进需在有限或杂乱空间中运作的小型机器人的能力。(完)