“0元购”智元灵犀X1机器人,软硬件全套图纸和代码全公开,加速人形...

在整机结构硬件方面,提供了整机结构图纸、整机硬件框图、整机BOM,细致到每一个螺丝和齿轮,确保开发者能够精确理解和复现他们的设计理念,整机全部物料均可通过自行加工或者购买方式获取,还特别提供整机装机说明,帮助开源用户迅速完成机器人本体的组装。在整机软件算法方面,提供了AimRT平台组件、机器人URDF...

微亿智造CEO:具身智能落地工业场景,人形不一定是最优解

贺岩:传统工业机器人要在线上工作的话,实际上并不是简单的把人替换成机器人。这是一个很复杂的过程。首先,原始材料要规整地排列在固定的位置上,然后要有工程师为机器人编程,这是需要专业知识的,只有专业的机器人工程师才能编写程序,告诉机器人去哪个点抓取物品,在哪个点安装。每一步都要程序化地编好。这个过程...

工博会工业机器人进化论 具身智能新物种“换道超车”

很多人会将具身智能工业机器人与进入工厂的人形机器人对比,其实两者在本质上相同,都需要感知驱动控制一体,只不过形态不一样,一个是机械臂,一个是人形。具身智能工业机器人可以简单理解为“AI大模型+工业机器人”,深入理解实则是将传统机器人控制算法与人工智能算法深度融合,实现感知、理解、规划和执行能力一体化,能够...

具身智能系列 | “百人大战”来临,人形机器人产业发展需要“软硬...

人形机器人的设计需要整体方法论,将硬件和软件、机械工程和人工智能、数字世界的完整知识和物理世界的理解与操作整合在一起,以实现一个协调一致、高效可靠的完整系统。2、大模型是人形机器人软件关键领域突破的“题眼”人形机器人领域从2022年开始出现爆发式突破,与大模型技术的突破和实际应用的时间高度重合,这绝非...

义乌老板组团来云栖看AI,有人想搬个机器人回去,有人要让AI当...

一圈逛下来，商户们最大感慨就是“未来已来”。有的商户想让AI当设计师，帮忙设计图纸，有的想让AI当小语种翻译师，随时应答客户需求；有的想把机器人搬回工厂，零代码让它干活。云栖大会让做外贸的义乌商户，有了新的创业冲动，这一次发力重点是AI+大模型的新质生产力。95后创二代想带个机器人回家让企业变...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

成果1.1手腕偏置磨抛机器人设计研究目标:设计满足轮毂磨抛需求的腕部(第五轴)360°工业机器人(www.e993.com)2024年11月8日。解决方案:设计了侧端偏置手腕结构,优化5、6轴系传动与支撑;基于重心集中设计思想,所有关节与杆件结构动态优化;基于刚柔耦合模型进行机器人机构动态优化,完成了机器人机构设计。

先临天远高精度三维扫描仪高效助力工业机器人路径规划

高效助力工业机器人路径规划作为一个通用性方案,该方案其中一个难点在于:需要打磨的铸件一般会有不同形状、结构,那么如何快速将实物铸件的长、宽、高等信息导入机器人作业的坐标系中,顺畅高效地完成机器人路径编程?在没有使用高精度三维扫描仪之前,用户单位使用的是人工在铸件上打点的方式,配合铸件的CAD设计图纸,来...

【华龙机械】周报:CME 预测10月挖机销量+10%,众擎机器人SE01正式...

具体包括:人形机器人专属部组件与材料、人工智能赋能人形机器人设计、人形机器人运动智能、人形机器人多模态大模型、人形机器人大规模数据集、人形机器人具身智能、受人体结构和神经机制启发的人形机器人、人形机器人开源社区、人形机器人大工厂、人形机器人的道德伦理与安全性等十个方向。(中国机器人网)工业机器人...

沉迷“AI恋人”,14岁少年自杀,明星AI公司遭其母亲起诉;库克回应...

10月18日消息,日前,上海开普勒机器人有限公司自主研发的全尺寸通用人形机器人先行者K2全球发布。其四肢主体结构均采用一体化设计;单手11个自由度,单手负载能力达15公斤,每个指尖配备96个触点的柔性传感器;使用2.33KWh大容量电池,保证8小时不间断续航。官方表示,通过基于云端大模型的大脑+具身小脑的组合,模仿学习+强化学...

新区2024年第三批应用场景开发建设项目来啦

1、手术机器人胸腹部器官、病灶CT图像自动分割和三维重建2、手术机器人系统UI界面设计应用场景描述:软组织穿刺手术导航机器人可随病人一起进行X射线透视C型臂、CT桥洞、可对病人影像进行三维重建、方便医生识别病人病灶位置,且只需一次自动校准。相较于行业内现有的手术导航系统,可缩短66%手术时间,可降低病人和医生...