学术分享丨Science Robotics 封面论文:视触觉传感器的手内操作
触觉Transformer最近有研究表明,在自然图像中使用ViT进行密集深度预测更有效,于是团队提出了一种触觉Transformer,用于通过视觉触觉预测接触深度,这个Transformer完全在模拟中训练,可在多个真实世界的DIGIT传感器上通用。机械手可以用嵌入式摄像头直接感知发光的胶垫,通过监督学习获得接触深度。后端姿势优化NeuralFeels的后端(B...
农业传感器:研究进展、挑战与展望(《智慧农业(中英文)》2024年第1...
农业传感器应用环境(水、气及土壤)和监测对象(动植物)多样复杂、规模大,因此,高环境适应性、高可靠性和低成本的农业传感器是实现智慧农业的基础与核心。[进展]本文对农业传感器进行分类,并对农业传感器前沿研究趋势进行分析,综述农业传感器在不同应用场景下的研究现状,从农业环境传感器(水、大气和土壤等)、动植物生命...
David Baker最新Science论文:AI从头设计蛋白,用作生物传感器
2024年7月18日,人工设计蛋白领域先驱DavidBaker教授(安琳娜博士等人为第一作者)在Science期刊发表了题为:Bindingandsensingdiversesmallmoleculesusingshape-complementarypseudocycles的研究论文。该研究利用人工智能从头设计了一种带有中心空腔的、小分子量的假环肽,可以通过改变重复单元的数量来扩大或缩小,以...
可用于监测大脑的无线凝胶传感器 |《自然》论文
《自然》发表的一篇论文Injectableultrasonicsensorforwirelessmonitoringofintracranialsignals报道了一款凝胶基大脑传感器,该传感器已在动物模型中测试,能用于无线监测生物学相关数据,如pH、颅内压强、流速和温度。植入式传感器是一种颇有前景的颅骨内监方式,可用于外伤诊断和疾病预后。不过,带线传感器容易发生感染...
学术分享丨Advanced Intelligent Systems 综述论文:视触觉传感器...
在视触觉传感领域,力测量技术一直都是是研究重点。近期,方斌教授团队发表的AdvancedIntelligentSystems综述论文,深入探讨了标记属性与力量测量精度的关系,提出了优化标记设计的潜在解决方案。讨论了基于视觉的触觉传感器力量测量技术,深入探讨了力量感应原理、标记类型、测量方法及应用场景等,为VTS的力量测量提供了全面而深...
市政府关于表彰常州市第十三次自然科学优秀科技论文的决定
信息名称:市政府关于表彰常州市第十三次自然科学优秀科技论文的决定常政发〔2015〕168号各辖市、区人民政府,市各委办局,市各公司、直属单位:近年来,广大科技工作者紧紧围绕我市经济社会发展的重点、热点和难点问题,积极开展科学研究,涌现出了一批优秀的科研成果(www.e993.com)2024年11月23日。为了激励先进,经申报、初评、复评,市评委会最终审...
湖北大学化学化工学院王升富教授团队发表自供能电化学传感器研究...
王升富教授和文为教授为论文共同通讯作者,已毕业博士研究生祝俊伦为论文第一作者,湖北大学通讯作者单位(图1)。该工作得到国家自然科学基金资助。图1论文首页自供能电化学传感器(SPES)是一种无需外接电源的、集成供能与检测双重功能的分析传感装置。与传统的电化学传感器相比,SPES具有许多潜在的优势,例如易于小型化...
...优秀论文辑》:涵盖3D打印、医用粘合剂、超柔性气凝胶、传感器...
本文最后讨论了水凝胶传感器在核能、医学影像和环境监测等领域的潜在应用前景,以及未来的研究方向和挑战。通过回顾水凝胶传感器在放射治疗中的潜在应用,论文作者希望材料科学、化学、放射生物学和核科学等多学科领域专家能通力合作,推动该领域蓬勃发展。原文出自Gels期刊...
以人类神经系统为灵感,山大团队研发多模态传感内计算系统,感知...
日前,相关论文以《由易于制造的氧化物异质结光电子突触实现的多模态传感器内计算》(MultimodalIn-SensorComputingImplementedbyEasily-FabricatedOxide-HeterojunctionOptoelectronicSynapses)为题发在AdvancedFunctionalMaterials[1]。HongFang是第一作者,齐鲁工业大学赵乐博士、山东大学颜世申教授和郑立梅教授担任...
再创新高!940名北航师生大赛获奖!
瞬悉智能——类脑视觉传感器综合解决方案专家参赛组别:研究生创意组申报单位:仪器科学与光电工程学院团队成员:师晨洋、刘涵潇、张申、卫博艺、张艺博、龙思宇、季若鱼、李文卓、丁玮珺、汤奥灵、黄杼屿指导教师:金靖、宋凝芳、徐江涛、哈亚军、郭莎莎、沈映春...