广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

星动纪元成立于2023年,是一家由清华大学交叉信息研究院孵化,研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的科技公司,创始人为清华大学交叉信息研究院助理教授、博导陈建宇,聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用,致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人。论文标题:Real-TimeAnomalyDetectionandReactive...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题，欢迎作者参考投稿。《机器人产业》...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

李淼,华中科技大学机械本硕,瑞士洛桑联邦理工(EPFL)机器人与智能系统方向博士,导师AudeBillard教授。现任武汉大学工业科学研究院兼微电子学院博士生导师,弘毅学堂学业导师,医工融合研究院执行院长,湖北省集成电路封装与集成共性技术工程研究中心常务副主任。长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新...

4月28日:《机械工程学报》2023年第5期最受关注论文推荐

北京航空航天大学机械工程及自动化学院周健等指出,受工业机器人本体结构几何及非几何误差因素的影响,机器人执行末端的实际运动轨迹与其理论规划轨迹往往不一致,这严重限制了机器人在加工领域的拓展应用(www.e993.com)2024年11月22日。另外,通过研究发现机器人除在工作空间上定位误差等级存在差异分布外,在服役时间上随着机器人工作性能的退化也会显著恶化...

万字论文:机器人的兴起如何影响中国劳动力市场?

本文余下部分结构安排如下:第二部分在文献评述的基础上提出本文的研究假说;第三部分介绍本文的数据、工业机器人渗透度的测度方法和分布特征;第四部分实证分析工业机器人应用对企业劳动力需求和工资的影响;第五部分探讨其背后的微观影响机制;第六部分进一步分析机器人应用对企业劳动力需求的产业链传导效应和长期影响;第七...

关于公布2022届院级优秀毕业论文(设计) 名单的通知

福建师范大学协和学院2022届院级优秀毕业论文(设计)名单序号系别专业学号学生姓名毕业论文(设计)题目指导教师1文化产业系环境设计124362018011黄蔚焕“她”——女性压力疏导空间景观设计张潇2文化产业系环境设计124362018039庄玲玲“半遮面”——听见历史的声音·海丝非遗南音馆设计黄晓云3...

大咖云集,百家争鸣丨2023协作机器人技术及应用会议(Cobot 2023...

北京航空航天大学科研院副处长陶永研究员带来报告,题目为《工业机器人工艺应用程序集成开发平台及典型行业示范应用》,介绍了在该项国家重点研发计划项目中所做的工作,并延伸到智能机器人技术发展趋势、智能制造发展进程等热点问题。广西机械工程学会常务副理事长、广西民族大学副校长高兴宇作题为《机器人3D视觉关键技术及...

机器人行业专题报告:人形机器人的国产供应链机遇

一、人形机器人行业发展历程具身智能:第一人称视角,强调感知与理解环境具身智能:能够感知并理解周边环境,通过自主学习完成任务的智能体。1950年,图灵在论文《ComputingMachineryandIntelligence》中首次提出了这一概念,具身概念的可测量性、可解释性和可检验性,使得机器能够通过学习理解具身概念,具身智能成为迈向...