广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

2024年工业机器人行业规范公告申报工作启动工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

2024年第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议(IARCE2024)将围绕“工业自动化、机器人与控制工程”的最新研究领域而展开,为研究人员、工程师、专家学者以及行业专业人士提供一个交流与探讨最新研究成果的平台,并为与会者们交流新的思想和应用经验建立业务或研究关系。本次会议将于2024年11月15至17日在中国成都...

机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费

《机器人技术与应用》期刊信息：主办单位：中国兵器工业集团第二一〇研究所;国家高技术智能机器人专家组出版周期：双月刊国际刊号：ISSN1004-6437国内刊号：CN11-3520/TP投稿邮箱：tougao678@vip.163语种：中文;开本：大16开创刊时间：1988《机器人技术与应用》出版信息：专辑名称：信息科技专题...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

近日,机器人领域著名会议RSS(Robotics:ScienceandSystems)2024在荷兰代尔夫特理工大学圆满落幕。尽管会议规模与NeurIPS、CVPR等AI顶会无法比肩,但RSS在过去几年中取得了长足的发展,今年的参会人数接近900人。在大会的最后一天,最佳论文、最佳学生论文、最佳系统论文、最佳Demo论文等多个奖项同时...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖(www.e993.com)2024年11月25日。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

ADL152《具身智能》开启报名|奥运|adl|人工智能|智能机器人_网易...

报告题目:具身协同与交互学习报告摘要:近年来,多机器人协同技术受到越来越多的关注,在仓储物流、工业制造、协同探索等实际应用场景中应用广泛。本报告将针对具身协同感知,从任务分解、任务分配和任务调度等方面介绍多智能体的具身协同。进一步,将探讨如何利用智能体身体与环境的交互来提升其学习性能,使得智能体能通过在环...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...

工业机器人先进技术及其应用|清华大学副教授徐静

现代制造业存在品种多、批量小、制程短、品质高等特点,工业机器人传统的离线编程和示教编程方式已经无法满足上述要求,工业机器人亟待向智能化方向发展,智能化的工业机器人应具备感知、控制和学习能力以应对环境的非结构化和不确定性问题。我们特邀清华大学机械工程系徐静副教授做客机器人大讲堂,分享工业机器人先进技术及...

大咖云集,百家争鸣丨2023协作机器人技术及应用会议(Cobot 2023...

北京航空航天大学科研院副处长陶永研究员带来报告,题目为《工业机器人工艺应用程序集成开发平台及典型行业示范应用》,介绍了在该项国家重点研发计划项目中所做的工作,并延伸到智能机器人技术发展趋势、智能制造发展进程等热点问题。广西机械工程学会常务副理事长、广西民族大学副校长高兴宇作题为《机器人3D视觉关键技术及...