综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势

最近5年间,国际重要机器人技术刊物ScienceRobotics、InternationalJournalofRoboticsResearch及IEEETransactionsonRobotics发表的微纳机器人相关研究方向,中国论文数量已经进入第一梯队,并在微纳机器人技术上逐步取得突破。其中,作为机器人技术的最高专业刊物——ScienceRobotics,近5年在微纳机器人相关领域共发表了...

西安交通大学教授:微纳制造技术的发展趋势与发展建议

支持区域性产业集群发展,形成技术、人才、资金和市场的聚集效应,提升产业整体水平和国际竞争力。5结束语当今国际科技竞争形势日趋激烈,中国发展微纳制造技术有助于缩小与国外先进技术水平国家的差距,能够提升整体制造业的创新能力和国际竞争力。微纳制造技术将推动更小、更复杂结构的生产,促进纳米电子学、生物医学工...

ASML光刻机,如何一步步走上“绝路”?_腾讯新闻

十一、结束语ASML在过去三十年大概出了五六千台光刻机。令人无比惊讶的是,其中95%的机器仍然在晶圆厂正常工作,其中包括了1800台《光刻巨人》里的传奇老机器PAS5500。在中国也有无数海外流入的二手机器在跑,ASML每年也在翻新和维护大量老机器。这样的商业模式听起来很奇怪吧?老的不淘汰,新的卖给谁啊?这就是...

【学术论文】基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统

SCARA(SelectivelyComplianceAssemblyRobotArm)机器人是一种平面关节型工业机器人,具有4个关节[7],3个旋转关节轴线相互平行,实现平面内定位和定向;1个移动关节,实现末端件升降运动,广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域[8]。本次设计中机器人要与PC通信接收工件的坐标信息和角度,...

工业互联网浪潮下的多智能体技术与应用前景分析

3结束语当前,越来越多的企业已经普遍认同数字化转型的重要性和迫切性。智能化、数字化让生产和管理更加敏捷,加快了企业之间、产业之间的协同,提升了企业的效率和全社会全要素生产率。根据国家互联网信息办公室发布的《数字中国发展报告(2020年)》[8],我国规模以上工业企业生产设备数字化率已经达到了49.4%。随着工业...

大疆工程师教你如何成为一名机器人工程师(下)

结束语我从2008年展开自己的机器人生涯(www.e993.com)2024年11月22日。那一年波士顿动力刚刚发布他们的大狗机器人,Python还是很小众的语言,Ubuntu8.04还很不稳定,Chrome还没有多少人知道。在之后的几年中我目击了深度神经网络的复兴,看到波士顿动力的机器人日渐强大,经历了ROS的起源和繁荣,帮助了大疆的崛起,深深为这个产业的未来感到激动。我希望...

北京工业大学耿丹学院:我为何与众不同?

结束语感谢大家花时间听我汇报,并且提了这么多问题。眼见为实,今天耿丹学院所有的实验室、工作室都开放,欢迎大家带着孩子到实验室、到工作室、到教学区看看,我们座椅摆法和其它学校都不一样。主要是为了方便同学们合作学习。欢迎大家去考察、体验、指正。谢谢!

工业4.0大潮下,如何构建高效的数字化工厂?

5.结束语数字化工厂建设是一个综合性、系统性工程,波及整个企业及其供应链生态系统。数字化工厂建设所要实现的互联互通、系统集成、数据信息融合和产品全生命周期集成将方方面面的人、设备、产品、环境要素联系起来,数字、数据、信息无处不在,决策和行动分布到企业各级员工。因此建设数字化工厂,除了面临技术挑战之外,...

全球现役潜深超过4500米载人潜水器名单!吴有生院士综述与述评...

脐带缆技术、深海海底采矿机驱动与行进指控技术、强振强噪干扰环境中采矿机械高精度运动的综合水声导航定位技术、海床地表矿物高效掘削破碎技术、矿浆垂直管道输送技术、长距离垂直管道粗颗粒固液两相流输送技术、高效节能防堵粗粒浆体特殊混输泵技术、对海洋环境影响的评估与控制技术、低扰动智能化辅助作业水下机器人技术...

21世纪创新型大学的构建

结束语:引领未来的创新型大学21世纪的创新型大学作为现代研究型大学的新形态,将致力于培养和汇聚引领未来的拔尖创新人才,以卓越创新支撑创新型国家建设和创新型经济发展,应对第四次工业革命带来的全新挑战。在新发展阶段的使命愿景引领下,浙江大学将围绕更加卓越的创新型大学定位,积极拥抱当今世界和科教领域的深刻变革,系...