合众新能源申请外参标定方法专利,用于对车辆的激光雷达和相机进行...

专利摘要显示,本发明提供了一种外参标定方法,用于对车辆的激光雷达和相机进行外参标定,包括如下步骤:令车辆在第一时间段内从初始位置匀速直线行驶;通过激光雷达和车辆之间的外参将第一时间段内道路的多个第一点云数据转换到车体坐标系,得到多个第二点云数据;通过激光雷达和惯性导航传感器构建激光雷达惯导里程计,通过激光...

【技术】如何将1954北京坐标系向CGCS2000坐标系转换?

秦皇岛市在2009年通过整体改造二、三等GPS控制网和水准网获得均匀分布在整个秦皇岛市的168个二、三等GPS控制点的WGS84坐标(B、L、H)和中央子午线120度的1954北京坐标系的高斯投影坐标(x、y、h),为地方坐标转化到CGCS2000坐标系创造了有利条件。不同的坐标系统之间,由于椭球参数不同,两个椭球之间没有一种统一的...

比亚迪申请距离估计专利,该专利技术能实现利用单目非深度相机估计...

该方法可利用单目非深度相机采集目标物体图像,通过获取目标物体在目标物体图像中的像素坐标,利用像素坐标系到世界坐标系的转换关系,求出像素坐标系下的像素坐标在对应世界坐标系下的世界坐标,估计出目标物体到单目非深度相机的距离大小,具有成本低,适用性强的优点。

基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...

由此可以得到检测目标ri由毫米波雷达坐标系转化到红外相机成像坐标系的关系表达式为式中:ω为尺度因子;fx和fy分别为红外相机x轴方向和y轴方向的等效焦距;和为红外图像感光板中心在像素坐标系下的坐标;R为毫米波雷达坐标系到红外相机坐标系的旋转矩阵;T为毫米波雷达坐标系到红外坐标系的平移矩阵。旋转矩阵R可看做...

7000块钱就能媲美华为、小鹏?大疆车载的智驾野心都藏在这了

比如前融合的前提要做数据对齐,实际上就是时间和空间对齐。时间对齐就是两个传感器得保证它是同一个时刻捕捉到环境的图像或者信号。空间对齐是指两个传感器在不同的位置,需要知道它们的相对位置,把这两个传感器的坐标系对齐,把它们转换到同一个坐标系下,比如图像信息和点云信息是能够对齐的。

JHU上交等提出首个可渲染X光3DGS!推理速度73倍NeRF,性能提升6.5dB...

空间坐标系的转换在圆形扫描轨迹锥形X光束扫描(circularcone-beamX-rayscanning)场景下研究三维重建问题(www.e993.com)2024年11月15日。空间坐标系的变换关系如图3所示。被扫描物体的中心O为世界坐标系的原点。扫描仪的中心S为相机坐标系的中心。探测器D的左上角为图像坐标系的原点。整个空间坐标系的变换遵循OpenCV三维视觉的标准。

【理论圆桌会】为何要重视马克思主义哲学的研究

一个是马克思主义哲学史坐标系。这个坐标系从马克思主义哲学创立出发,以100多年来马克思主义哲学由西欧向世界各国传播发展,与各国具体实际、文化特点和哲学传统相结合,演变成为持续至今的世界性哲学思潮为主要历史线索,将马克思主义哲学中国化作为其中的一个重要环节来考察。在这个坐标系中,强调了马克思主义哲学中国化与马克...

从像素位置到距离尺度-From Pixels to Meters

2再利用IPM几何计算模型,将AI识别的车道线结果从像素平面反映射到相机坐标系;3最终根据实际需求,将相机坐标系的结果推广至道路坐标系、车身坐标系或者世界坐标系,不一而足。从这个角度看,车辆工程范畴内的自动驾驶技术,集大成于一身。

智能驾驶传感器后融合与前融合

具体而言,当输入各个传感器在t时刻的数据时,通过多传感器间融合运算可以获得此时系统处于世界坐标系的位置(如车身坐标系相对于世界坐标系的变换矩阵等)与道路环境特征元素。如图3-10所示,车辆在行驶中通过相机与LiDar构建图形地图与三维点云地图,同时明确自身定位,这便是建图定位问题。

关于宿迁2000相对独立的平面坐标系试运行的通知

一、宿迁2000坐标系基于2000国家大地坐标系建立,采用高斯-克吕格正形投影,中央子午线为东经118°30′00″,投影面高程为0米,系统使用覆盖范围为东经117°56′00″~119°10′00″,北纬33°08′00″~34°25′00″,覆盖面积为8555平方千米。二、宿迁市自然资源和规划局负责启用宿迁2000坐标系的具体实施,为各部门...