成都臻识申请基于多相机图像拼接的误差消除专利,能解决图像融合问题

涉及图像处理技术领域，包括：标定获取多相机的内参以及旋转平移向量；获取相机图像上的坐标点为psrc，并去除畸变，得到坐标点为pundistor；基于去畸变坐标点，获取三维世界坐标点为pundistor??3D；基于旋转平移向量，将坐标点Pundistor??3D投影到拼接平面世界坐标系上，获得坐标点为pstitch??3D；统一所有相机...

OPPP申请人体重建专利,提高在世界坐标系中进行人体重建的准确性

专利摘要显示,本申请公开了一种人体重建方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标相机图像;将目标相机图像输入至预训练好的人体重建模型中,得到目标相机图像所属的相机坐标系与世界坐标系的坐标差异,并根据坐标差异输出得到目标相机图像在世界坐标系中的世界重建人体;其中,预训练好的人体重建模型基于训练图像集...

海康威视申请车载相机标定专利,提高车载相机外参标定的准确性和效率

该方法包括:对于车载相机采集的图像中的任一标定物,对该标定物进行角点检测,并依据角点像素坐标以及角点标定物世界坐标,确定该车载相机的像素坐标系与该标定物的标定物世界坐标系之间的映射关系;依据该映射关系,确定各车载相机的基准标定物世界坐标,并确定车身指定位置的基准标定物世界坐标;对于任一车载相机,依据该车载...

海康威视获得发明专利授权:“车载相机标定方法、装置、电子设备及...

专利摘要:本申请提供一种车载相机标定方法、装置、电子设备及机器可读存储介质,该方法包括:对于车载相机采集的图像中的任一标定物,对该标定物进行角点检测,并依据角点像素坐标以及角点标定物世界坐标,确定该车载相机的像素坐标系与该标定物的标定物世界坐标系之间的映射关系;依据该映射关系,确定各车载相机的基准标定物世...

从像素位置到距离尺度-From Pixels to Meters

1从像素平面提取光学感应数据后,利用概率计算方式检测最有可能是车道线的部分,并将其数据化;2再利用IPM几何计算模型,将AI识别的车道线结果从像素平面反映射到相机坐标系;3最终根据实际需求,将相机坐标系的结果推广至道路坐标系、车身坐标系或者世界坐标系,不一而足。

亚讯星科取得农作物RGB图像重建高光谱图像的方法专利,该专利技术...

坐标系转换到同一坐标系下;通过数据清洗,使两类图像的大小一致、像素点一一对应;再利用两类图像采集的数据,建立矩阵方程,并计算获取普通相机RGB图像到高光谱图像的转换矩阵;利用转换矩阵,实现RGB图像到高光谱图像的转换;进一步采用Hermite分段插值算法,进行多项式插值,使光谱曲线扩展拟合,得到高光谱扩展频点上的光谱图像(www.e993.com)2024年11月15日。

如视的三维重建为何快速且真实?图像处理能力给出一些答案

所谓深度推测,就是估计图像中场景的深度,即场景中各点像素到相机成像平面的垂直距离。通过图像深度推测,计算机能够直观理解图像中物体和场景的空间关系,获得深度图和尺度信息,并由此得到基于世界坐标系的点云信息,进而实现对物理空间的精细建模和真实还原,为用户提供更自然、更沉浸的交互体验。

【光电智造】绝了!利用CGAN解决焊接机器人的焊缝跟踪与图像修复...

图5示出了激光条的透视成像过程。α和β分别表示测量平面和成像平面。3D坐标OCXCYCZC表示摄像机坐标系。2D坐标OIXIYI和OPXPYP分别表示成像坐标系和像素坐标系。OCOI的直线是相机的光轴,f是等效焦距。图5透视成像模型图5所示的成像模型是理想化模型,其假设成像过程中没有失真。然而,透视畸变将导致几何畸变,P′...

自动驾驶多传感器融合之相机与IMU的同步

其中和分别是时刻的加速度和角速度的测量值,是世界坐标系下的m个观测点,其对应图像上的像素坐标为,是图像时间戳,是需要估计的时间偏差,并假设相互独立,表示相机投影模型。上述模型中误差项考虑了图像相对IMU数据的时间延迟d,这个时间延迟可正可负,假设IMU零偏满足随机游走,那么模型如下:...

面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述

(1)式中,λ为尺度因子,K为相机内参矩阵,R∈SO(3)表示世界坐标系到相机坐标系的旋转矩阵,t∈R3表示世界坐标系到相机坐标系的平移向量,RPi+t表示点Pi在相机坐标系{C}下的表达.当相机内参K已知时,利用观测点Pi及其在图像坐标系上的投影pi解算相机坐标系与世界坐标系之间的旋转矩阵R...