华为云申请确定位姿专利,提高作业主体在定位地图的坐标系下的位姿...
专利摘要显示,一种确定位姿的方法、装置以及计算设备,该方法包括:获得多个接口数据,根据融合算法对所述多个接口数据进行加权融合,得到第一数据,并根据所述第一位姿,第二位姿,以及坐标系转换关系确定作业主体在所述定位地图的坐标系下的第三位姿,其中,每个接口数据包括位姿,该位姿为传感器在定位地图的坐标系下的位姿,该...
各企业纯视觉智驾技术方案盘点
BEV算法把传感器输出的环境特征映射到本车坐标系,所以可以根据车辆的位姿,把前后时刻道路特征进行对齐。BEV算法天然对时序特征融合较为友好,而且时序检测对于遮挡场景效果也会更加稳定,因此,在BEV算法下通过对车辆不同时刻位姿的特征,转换到当前本车坐标系下,便可以进行结果预测。BEV感知算法不仅能预测出下游所需的丰富语...
7000块钱就能媲美华为、小鹏?大疆车载的智驾野心都藏在这了
空间对齐是指两个传感器在不同的位置,需要知道它们的相对位置,把这两个传感器的坐标系对齐,把它们转换到同一个坐标系下,比如图像信息和点云信息是能够对齐的。“激目”系统的集成式的设计,时间同步可以做到微秒级大概几微秒的量级同步误差,而常见的方案同步误差一般是毫秒级的。空间误差实际上是常说的外参标定,...
腾讯位置服务上架7大API接口,助力开发者快速接入地图能力
通过坐标转换接口,其它地图供应商坐标系或标准GPS坐标系能够批量转换到腾讯地图坐标系,使之可以在微信小程序地图中准确标注与使用,方便开发与应用。小程序下开发地图,就用腾讯位置服务一直以来,腾讯位置服务都在为微信APP、小程序的原生地图服务提供底层技术支持。所以基于腾讯位置服务开发出来的地图服务,与微信小程序的...
GPS坐标偏移与转换,值得学习!
例外,搜狗API上取到的,是搜狗坐标,只适用于搜狗地图相关产品。例外,谷歌地球,googleearth上取到的,是GPS坐标,而且是度分秒形式的经纬度坐标,在国内不允许使用,必须转换为GCJ-02坐标。二、坐标格式与转换1)坐标格式A、经纬度。这个是球面坐标,对于北京来说,就是(116.388171,39.935961)这样的坐标。比如腾讯、高...
腾讯地图车位级导航功能落地北京丰台站,“抢车位”智慧升级
用户只需在腾讯地图APP中搜索“北京丰台站”并发起导航,点击“选停车点”,地图便会展示停车场列表并推荐最佳停车场,搜索该停车场并放大地图,即可看到该区域全部可选的绿色空闲车位;用户选定目标空闲车位后点击导航,APP就会自动规划出最佳行车路线,在即将进入停车场时,腾讯地图就会自动切换成停车场内导航模式,指引用户快...
同一个坐标,谷歌、高德、百度地图居然指向了三个不同的地方
转换完成后,地图上的点会发生几十到几百米的偏移。也就是说,你在手机地图上的GPS,可能跟你真实的GPS坐标有好几百米的误差。。。别以为这事这样就完了。。。本来大家都加上这个“GCJ-02”就都能用了。嗯,本来。。。事实上,到了不同的地图公司,这事又发生了变化。
老司机教你自驾游时如何使用GPS坐标点!
在GPS设备或GPSAPP中读取的默认坐标系99.99%都是WGS84标准。高德、腾讯、谷歌中国地图都是使用GCJ02的坐标系记录,百度用自己的BD09的坐标系记录。而《去野》跟韩哥游记里提供的GPS坐标点是直接从GPS硬件里读取出来的WGS84坐标系,所以是不能直接在互联网地图或导航仪里输入。
汽车电子行业专题研究:智能驾驶,汽车创新的下半场
开车时低头查看仪表盘会为行车带来安全隐患,HUD将视觉焦点转移到挡风玻璃上,减少驾驶员观察道路信息和观察车辆信息的视线转换。W-HUD通过光学投影原理将光投射在前挡风玻璃上,形成虚像显示信息,AR-HUD利用增强现实技术,叠加虚像信息和现实路况实时信息。AR-HUD为驾驶员提供更直接、更丰富的信息,还能融合...
迷你世界:记住地图坐标,轻松定位遗迹之地,羽蛇神没有第二形态
这张只要我们在冒险模式或者创造模式设置地图时,就在地形码一栏中输入代码,进入地图按照坐标就可以找到遗迹之地,在这里提醒一点,如果找到的未激活遗迹没有残缺的神像的话,那么重新设置地图,这样就可以解决这个问题,接下来在遗迹金子下面其实有三个宝箱,宝箱里的东西都是固定的,向下挖两个方块就好了,拿完东西就走,要不...