揭秘DC-DC转换器设计:环路补偿如何影响你的电源稳定性
其传递函数类似于使用OPA拓扑电路的传递函数。输出电压误差信号先由OTA放大并转换为电流信号,再由补偿网络转换为电压控制信号。在所选择的任何类型拓扑或放大器中,零点和极点必须位于适当的频率处。如何设计DC-DC控制环路?我们看看采用II型环路补偿的降压DC-DC转换器的整个开环转换函数。调制器和LC滤波器的转换函数...
PID控制算法精华和参数整定三大招
1.3若求出被控对象的静态放大倍数KP=△y/△u,则增益乘积KpKu可视为系统的最大开环增益。通常认为Ziegler-Nichols闭环试验整定法的适用范围为:(1)当KpKu>20时,应采用更为复杂的控制算法,以求较好的调节效果。(2)当KpKu<2时,应使用一些能补偿传输迟延的控制策略。(3)当1.5<kpku<2时,在对...
西门子PLC S7-200PID闭环控制设计(入门级)
例如可以用电热水壶作为被控对象,用热电阻检测温度,用温度变送器将温度转换为标准电压,用移相控制的交流固态调压器作执行机构。有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢?在控制理论中,用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用...
沈阳工业大学2023硕士研究生自命题科目考试大纲:827自动控制原理
5)线性系统的频率分析●频率特性及与传递函数的关系。●频率特性的表示方法。●典型环节的频率特性及曲线、开环系统的频率特性及曲线。●最小相位系统的概念、最小相位系统频率特性曲线与传递函数的转换。●奈奎斯特稳定判据及系统稳定性分析。●稳定裕度的概念、稳定裕度的表示及计算。●频率特性与时域指标的...
【学术论文】一种快速锁定锁相环的方案设计
其中Icp为电荷泵镜像电流,Kvco为压控振荡器增益,N为分频比,ωlpf为滤波器-3dB带宽。锁相环的闭环传递函数表达为:将式(2)整理为标准二阶系统传递函数:对此闭环系统的输入施加X(s)=1/s的阶跃信号时,得到输出信号:对式(6)作拉普拉斯反变换,得到该系统在欠阻尼(0<ξ<1)情况下的时域响应:...
谁仍在惧怕难搞的电容负载变化?斩波放大器?
VCVS1的输出被馈入模块(数据表开环增益(Aol)传递函数)(www.e993.com)2024年11月20日。数据表Aol模块馈入Zo(小信号、AC、开环输出阻抗)模块。ZL模块表示在Voa时连接到运算放大器输出的任何负载。将任何外部ZL连接至远算放大器输出将更改数据表Aol,且会产生新的专用Aol(我们称之为“负载Aol”)。
补偿环节三类误差放大器简介
4.电压传递函数二:TypeII误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数三:TypeIII误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数下一节将举例介绍控制系统补偿环节的设计公式与步骤。
混合灵敏度H∞控制在平台稳定回路上的应用
采用PI实现电流环控制,控制器的传递函数如下形式:根据工程的实际情况,此处取电流环的开环截止频率为1800~2000rad/s,此时取电流环校正函数为可得电流环闭环传递函数为为计算方便,忽略分子、分母的高阶系数项,将上式简化为一阶环节,得到式:...