首款具身智能工业机器人发布,机械臂困境的巧妙破题

张志琦解释道：“当时的视觉系统好比是眼睛，机械臂的运动机构类似人的手脚，两者之前的隔阂宛如是一个瞎子背着一个瘸子，瘸子在指挥瞎子的前进后退，实际落地中困难重重，往往需要不断的堆叠人力来弥补之间的问题，这应该是一个完整的体系，把感知、认知、规划、驱动、控制能力相融合，才是解决这类问题的根本之道。”...

空间站机械臂如何发挥“一臂之力”?一起来了解

而通过在末端执行器上安装相应的任务模块（如机械抓手），机械臂也可以抓取太空中的其他航天器。机械臂捕获悬停的航天器并协助其与空间站对接示意图舱外状态监视要想让空间站长期在轨稳定运行，空间站舱外状态监视不可或缺。机械臂末端执行器配置有光学相机，可以直接对空间站舱外进行成像。得益于机械臂的长度和“...

视比特机械臂3D在线测量系统:应对中大尺寸工件柔性测量的解决方案

△SPEEDBOT3D结构光相机(SPEED-S150R)机械臂3D在线测量系统充分展现了柔性测量的卓越性能,它能够满足任意空间位置的测量需求,并涵盖孔径、位置度、平面度、面/线轮廓度、线性距离、同轴度以及错漏装等多种特征测量。在单个机械臂的配置下,本系统能够达到120s/㎡以内的测量节拍。同时,视比特自研高精度全局标定技术,...

天宫空间站机械臂有多先进?

再加上,由于其他国家舱段,没有提供机械臂爬行的点位,因此加拿大臂只能在美国舱段爬行。同样的原因,日本机械臂是安装在日本实验舱段,有六个自由度,只能固定使用。欧洲机械臂稍微高级点,可以进行7自由度爬行,但最大载荷只有8吨。上天以后,更是一波三折。一开始被绑在俄罗斯“科学”号实验舱外,在入轨9个多月后...

具身智能浪潮下,工业机械臂走向何方?

机械臂在工业应用中长期被当作一个特定动作的强执行机构使用,这是由工业自动化的需求决定的。定点上下料、搬运、走比较固定的轨迹来焊接、涂胶,这些动作都需要重复性和高精度。因此,一个简单的MCU控制几个电机实现的机械臂,就满足了绝大多数应用场景。看起来,事情会一直这样下去。

太空中的“全能型选手” 空间站机械臂有哪些神奇功能?

在空间站机械臂和地面科研人员的配合下，神舟十七号乘组对天和核心舱太阳翼的正面和外侧面进行观察、拍照记录和试验性修复等工作(www.e993.com)2024年11月15日。汤洪波登上机械臂转移至核心舱太阳翼的相关作业点位捕获悬停航天器机械臂能够安全、准确地捕获和固定悬停的航天器，为后续操作、维修或回收提供支持。例如后续将发射与空间站组合体共轨...

具身智能工业机器人,何必是人形?

在传统3C产品或汽车行业中,机械臂被用于装配搬运、机床上下料等重复性强、但是运动并不复杂的场景,所以机械臂需要设定调整的点位并不多。然而,对于质检来说,即使是最简单的产品,各个边角拍下来也需要数十张照片,稍微复杂一点的产品可能要拍摄数百张照片,这些点位的数量与精细度可能是汽车、3C等产品的几十上百倍。

人类抖M计划:如何造出一个会反叛的机器人?

他们也一直和市面上最先进的机械臂厂商合作,不断把生产线上的一些流程从人替换成自动化的机器人。但一个残酷的现实是,针对特定的生产线来说,自动化率高到一定程度,就很难再继续提高了。原因很简单:某些点位的人类工作需要很随机应变的能力,也就是需要很“通用的智能”,例如把一堆器件从A搬到B。这种搬运不...

广东制造如何“向新”?“20+8”战新产业涌现新动能

“家电巨头”美的则在总装车间内布局“黑科技”。以美的家用空调武汉暖通工厂为例,十数条空调生产线“火力全开”,灵动挥舞的自研机械臂减轻工人劳动强度,几步一遇的AI检测点位实现关键环节全覆盖……数据显示,通过AI检测,武汉美的暖通工厂市场维修率下降33%,批量事故减少71%,万台停线次数降低38%。

行家小课堂 | 空间站机械臂知多少

在空间站舱外维修中,机械臂也发挥了“一臂之力”,它可以作为航天员和大型构件的支撑平台,协助完成舱外复杂任务,有效提高维修效率。2023年12月21日,神舟十七号航天员首次出舱,汤洪波登上机械臂,转移至核心舱太阳翼的相关作业点位,进行巡检和修复作业。在空间站机械臂和地面科研人员的配合下,神舟十七号乘组对天和...