中交申请深远海及弱信号下的海上工作台无人作业车导航定位专利...

专利摘要显示,本发明公开了一种深远海及弱信号下的海上工作台无人作业车导航定位方法。首先构建ArUco标记定位层,用于得到标记的无人作业车的位置信息和姿态信息;构建YOLOv10障碍物检测层,用于实时检测图像中的障碍物,得到障碍物边界框信息;构建K-means聚类层,通过对检测到的障碍物进行聚类,将相邻或相似的障碍物归为...

导航卫星定位:从全球米级到全球厘米级|上海市科学技术奖

我国北斗卫星导航系统打破了美国GPS的垄断,实现了全球定位能力。但是如果没有北斗高精度定位,我国在自动驾驶、精准农业、国防军事等诸多依赖高精度定位的领域将受到严重威胁,所以实现北斗全球高精度定位是维护国家新兴产业安全,抢占国际市场的重要途径。此外,资源集约开发和环境精细治理也对高精度定位提出了迫切需求,如滑坡预...

惯性导航:永不停转的“指南针”

在一些精确打击任务中,如海上使用舰炮或导弹对敌方目标进行打击,惯性导航系统提供的定位信息往往更为具体、详细,可有效提高武器装备的命中率。此外,由于不依赖外部信息源,惯性导航系统的可靠性在各种导航系统中首屈一指。在军事行动中,如果卫星导航系统受到敌方干扰或破坏,依赖卫星导航的装备就会失去导航能力;无线电导航...

QM43B海事终端/北斗短报文船载终端/设备/高精度定位终端应用解析

QM43B是一款高性能北斗短报文通信终端。它不仅继承了北斗系统的精准定位能力,还集成了短报文通信、指挥调度等多项功能,是一款专为户外作业、应急救援、海上作业等复杂环境下设计的通信设备。技术参数定位功能:QM43B支持北斗三代短报文数据传输,兼容北斗二代短报文数据传输,确保在各种环境下都能提供高精度的位置定位服...

我们一起去看海??海上那些事儿 | 海上也有“地图导航”?

自2023年起,“海e行”App已经开始全面调用北斗三号卫星导航系统定位数据。根据“海e行”App运营数据,上线以来,“海e行”App日调用北斗卫星定位数超过1亿次,实现了由北斗主导的海上定位导航。“海e行”App综合电子海图、水文气象、船位、POI信息等多种数据,提供综合查询功能和智能导航功能。

回顾:导航系统GPS覆盖全球用24颗卫星,为何北斗要发射39颗?

北斗工程的总设计师杨长风曾在十九届五中全会上说，北斗卫星使用的原理是三球交汇原理，要通过三颗或以上的导航卫星测量与用户终端的距离，来解析计算用户端的三维坐标(www.e993.com)2024年11月25日。这39颗卫星连接了我国几十个地面基站，远远比GPS的运行能力、定位精准度都高，而且安全性也更强。相较GPS，北斗有个它赶不上的技能是，即使没有...

关于北斗卫星导航系统,你知道多少?

北斗卫星导航系统(BeidouNavigationSatelliteSystem,简称:BDS)是中国着眼于国家安全和经济建设而自主研发、独立运行的卫星导航系统,为区域用户、全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。2014年,国际海事组织(IMO)海上安全委员会第94次会议审议通过了对北斗卫星导航系统认可的...

“北斗精准导航与高分遥感综合服务平台”发布

“北斗精准导航与高分遥感综合服务平台”通过跨学科、跨领域交叉融合,坚持应用场景驱动,打通“定位—导航—控制—作业”以及“观测—反演—模型—决策”两个技术链条,建立“数据”“信息”和“应用”三层融合体系,面向产业服务需求,形成北斗高精度高可信定位、遥感数据立方体和信息立方体服务能力,打造空天信息公共基础服务底...

航海日,让我们谈谈海上的北斗

2沿海航标指示出海方向交通运输部建设的沿海航标,支持北斗定位导航服务、北斗短报文服务等,为航行船舶提供定位信息、航行警告信息,指示航行方向。3北斗短报文海上“报平安”北斗短报文服务能够助力船与船之间、船与管理部门之间的双向信息沟通,以此降低碰撞事故的发生率;在海上通信手段匮乏的情况下,渔民可利用短报文的方式...

中美俄卫星定位精度对比:美国01米,俄15米,中国是什么水平?

探讨中国北斗卫星系统的建立动机，美国GPS系统是一个不可忽视的起点。GPS分为军用和民用两个部分，其中民用系统自问世以来，便由美国“大方”地向全球开放使用，这也让GPS在全球市场上占据了巨大的份额。尽管其他国家可能未予充分关注，但美国却掌握着军用导航系统，其GPS定位系统亦起源于军事需求，军用版本的精确度远...