工业机器人系统技术应用知识点25:装配机器人选型
8只无线鼠标在同一工件摆放装置上即可实现,因此机器人的工作范围选在800mm以内。2.根据载重能力选型常见的无线鼠标质量为300~400g,因此装配机器人应能够拾取质量最大为500g的物品。机器人需要安装用于拾取鼠标各零件的末端执行器,初步确定末端执行器的最大设计质量为2kg,所以本工作站机器人的承载...
工业机器人综合实训平台
工业机器人教学实训装置综合了自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器等技术,是典型的机电一体化控制装置。该装置有助于学生对机械设计、电气自动化、自动控制、计算机技术、传感器与检测技术、工业工程等知识的学习。对可编程控制器的程序设计、传感器与检测技术、电机驱动及控制等技术的应用能够提...
自动驾驶落地之难,提醒了机器人产业别忽视一个重要维度
物理环境包括但不限于机器人运行的城市、建筑和道路等物理空间,以及机器人硬件本体的交互环境;数字环境有计算、网络环境,也包括机器人训练的仿真环境等。一、谁需要机器人?不知道你有没有这种经历:刚刚做完手术在家休养,凌晨2点从睡梦中惊醒,非常想喝一口温热的水,却因不能牵动伤口而无法起身。只能无奈推醒身边...
我校机器人亮相世界机器人大会 多款新产品成关注焦点
六关节工业机器人是通用型工业机器人,有效负载分为8kg、20kg、30kg,具有六自由度,各关节均采用精密减速机,可广泛应用于焊接、打磨、搬运、上下料、装配、涂胶等各种工业领域。四轴码垛机器人具有能耗低、操作简便、故障率低、适用性强、占地面积小等优点,易于自动化生产线集成。C5喷涂机器人主要应用于门、窗及板式家...
石化行业机器人迎来“破晓”时刻
工业机器人作为机器人产业的重要分支,在过去几年一直处于领先地位。据统计,我国已经连续10年成为全球最大的工业机器人市场,目前国内有300多家工业机器人研发与制造企业,其中头部企业将近10家。2023年,我国工业机器人保有量突破150万台,预计未来3年还将保持稳定增长。
揭密牧原养殖机器人
4.重复精度:重复精度可以被描述为机器人完成例行工作任务时每一次到达同一位置的能力(www.e993.com)2024年9月19日。一般在±0.05mm到±0.02mm,甚至更精密。如果要让机器人组装一个电子线路板,你可能需要一个重复精度超级高的机器人。而对于打包、码垛等工种,则不需要那么精密的工业机器人。5.自由度:这是指机器人在三维空间移动的自由度...
一文读懂:为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术
传统工业机器人体积庞大且安全系数低,因为作业半径内不允许有人。随着精密制造、柔性制造等动态非结构化生产需求增加,机器人与人、机器人与环境的共存对机器人设计提出了更高的要求,具备这种能力的机器人我们将其称为协作机器人。协作机器人具有诸多优点,包括轻量化、环境友好性、智能感知、人机协作和易于编程等。在...
上银NPS超精密模组-纳米级 滚珠丝杠副
工业机器人滚珠丝杠的价格因素有哪些?有没有其他方法可以解决这个问题?这款电动缸的控制方式有哪些?滚珠丝杠cad加工纸的制作成本是多少?这种模组的生产厂家是谁,是否有其他型号可供选择?这个滚珠丝杠参数对照表中的参数是否会随着时间或使用条件的变化而发生变化?
深市上市公司公告(3月6日)
恒工精密与专业投资机构设立基金布局人形机器人等领域近日,恒工精密(301261)公告,公司与专业投资机构深圳市安鹏股权投资基金管理有限公司(以下简称“安鹏基金”)及北京汽车集团产业投资有限公司(以下简称“北汽产投”)共同投资设立青岛安鹏具身智车创业投资基金合伙企业(有限合伙)(以下简称“合伙企业”)。
防患于未然,功能安全的“前世今生”
4、工业机械功能安全在现代化的工厂生产车间,需要大量引入机械设备以满足生产工艺及自动化的需求,如压缩机、数控车床及工业机器人等。随着这些机械设备复杂程度的提高,安全风险也在随之增大,由此产生的功能安全技术已经作为现代化制造加工过程中降低风险和保障安全的有效方法,正得到越来越多国内外企业和相关从业者的重视...