贵州兴电新型建材取得一种成型压机的下料机械手专利,可适用于各种...

包括底板和工作机构，所述底板的一侧固定连接有工作机构，通过梯形限位组件的设置，梯形限位块在伸缩杆作用下使卡块卡入合适位置的卡槽内部，完成限位块和安装板之间的固定效果，可以调整设备整体的长度，从而可以适用于各种危险物体的下料工作，同时固定组件确保整个机械手的结构稳定性与可靠性，调节组件用于实现对机械手...

伦敦帝国理工学院研究团队提出新策略,机器人与人双手交接大物体

研究团队设计了一组包含①向下交接:接收者双手向下,物体从下方交接②向上交接:接收者双手向上,物体从上方交接③位置更新向下:开始与向下交接相同,但在过程中接收者改变了交接位置④位置更新向上:开始与向上交接相同,但在过程中接收者改变了交接位置,四种不同人类偏好和交接位置显著变化的实验场景,每种场景重复30次,总共...

...研究团队提出新策略,实现机器人与人类双手自然交接大尺寸物体

研究团队设计了一组包含①向下交接:接收者双手向下,物体从下方交接②向上交接:接收者双手向上,物体从上方交接③位置更新向下:开始与向下交接相同,但在过程中接收者改变了交接位置④位置更新向上:开始与向上交接相同,但在过程中接收者改变了交接位置,四种不同人类偏好和交接位置显著变化的实验场景,每种场景重复30次,总共...

瑞士人员研发出新型机械臂,可将手分离出来抓取物体

机械手的手指可以向两个方向弯曲,因此它可以爬行,而且当它连接到机械臂上时,还可以同时抓住两个物体。这只手的手指可以向两个方向弯曲,这样它就可以用部分手指抬起物体,而其余的手指则充当小腿。这种设计还扩大了手与机械臂连接时的用途。它可以同时举起多个物体,而无需扭转机械臂重新定位未使用的手指。与波士顿...

机械手「成精」了,能从手臂上溜走,还能爬回来自动合体

最后,他们在现实世界中测试机械手的「手指抓握力」,看它是否能在爬行的时候紧紧抓住物体,还能分出正反两面,分别抓住物体。而酷炫的脱离和附着功能,是通过在手腕上的磁铁进行对齐,再由一个伸出的螺丝锁紧,确保手部牢固地固定实现的。这篇研究的第一作者XiaoGao表示:「虽然你可能在恐怖电影中见过类似的场景,但...

机械手“成精”了,能从手臂上溜走,拿完够不到的东西,还能爬回来...

如果这个机械臂想要拿桌子上的两个物体,那么它首先需要对手进行定位,以避免不必要的碰撞(www.e993.com)2024年11月15日。有一个物体放颠倒了,机器人需要旋转180度,才能抓住它。一旦把桌面上的两个物体拿远,超出机器人的臂展,那么没有移动能力的机械臂就拿不到了。为了同时解决这三个问题,该团队设计了一只可以反转的机械手。除了可以自由...

瑞士联邦理工学院开发出双模态机械臂,机械手可以和臂分离 扩大...

它可以同时拿起多个物体,而不必扭曲手臂来重新定位未使用的手指。这只手的尺寸也比像波士顿动力公司(BostonDynamics)的Spot机器狗小得多。Spot机器狗可以自由地用四条腿移动,已经配备了自己的机械臂和抓取器,但如果有一个可以独立操作的灵活的手,它就能更好地探索或分析Spot机器狗无法进入的区域。

机械手「成精」了,能从手臂上溜走,拿完够不到的东西,还能爬回来...

如果这个机械臂想要拿桌子上的两个物体,那么它首先需要对手进行定位,以避免不必要的碰撞。有一个物体放颠倒了,机器人需要旋转180度,才能抓住它。一旦把桌面上的两个物体拿远,超出机器人的臂展,那么没有移动能力的机械臂就拿不到了。为了同时解决这三个问题,该团队设计了一只可以反转的机械手。除了可以自由...

达意隆取得机械手及吹瓶机专利,能够降低机械手抓持物体破损的风险

专利摘要显示,本实用新型公开了一种机械手及吹瓶机,其属于吹瓶技术领域,机械手包括机械臂、机械掌、夹爪及弹性件机械掌包括第一掌体和转动连接于所述第一掌体的第二掌体,所述第一掌体与所述机械臂连接,所述第二掌体能摆动;夹爪安装于所述第二掌体上,并用于夹持物体;所述弹性件的一端与所述第一掌体连接...

能识别物体的“灵巧手”来了? 这个“成都造”机器人有“大脑”

除了家庭场景以外,下一步,睿乐达还将继续探索如何将“元宇宙”与“机器人”进行深度融合——让机器人数字孪生体模拟现实世界的各种行为。“比如我们可以通过手机进行视觉识别,人类的手在空中做抓取的动作,那么机器人的机械手也会相应地进行抓取,这种操作方式能让机器人应用到抢险救灾、核工业高辐射等特殊场景,进一步让人...