伺服电机故障排查

1.电机无法启动:这可能是由于电源故障、控制信号问题或电机内部故障导致的。2.电机运行不稳定:表现为电机运行过程中出现抖动、速度不稳定或位置偏差。这可能是由于电机参数设置不当、驱动器故障或机械结构问题引起的。3.电机发热异常:电机在运行过程中产生过多的热量,可能是由于电机过载、散热不良或绕组短路等原因造...

PLC是怎么控制伺服电机的?如何设计一个伺服系统?

转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。伺服电机最主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。伺服驱动器通过接收...

伺服电机速度提升办法

更换更大功率的伺服电机:电机转速的提高可以直接带动伺服系统的运行速度上升。但需要注意的是,在升级电机功率时,务必充分考虑新电机是否具备足够的动力输出以应对实际负载压力,避免过载或欠载现象。选用高性能的驱动器:高性能的驱动器具有更快的响应速度和更精确的控制能力,可以更好地配合伺服电机工作,从而提升系统的整...

伺服电机速度模式和位置模式

1.速度模式(SpeedMode):在这种模式下,伺服电机的控制是通过改变电源的频率来实现。通过调整频率,可以控制电机的转速。这种模式通常用于精确的速度控制应用中,如汽车、机器人等。在速度模式下,伺服电机的输出转矩是恒定的。2.位置模式(PositionMode):在这种模式下,伺服电机的控制是通过改变电源的电压来实现。通...

全球及中国服务机器人行业市场发展动态及投资规划分析报告

相比工业机器人，服务机器人对精度的要求苛刻程度较小，而对智能的要求更高。因此以往机器人产业的进入壁垒高性能交流伺服电机和高精密减速器大大降低，而传感器、信号处理算法、运动规划算法将成为新的核心技术。传感器是实现服务机器人功能的关键，工业机器人工作环境是已知和结构化的，而服务机器人工作环境是未知的，...

伺服电机的电子齿轮比

电子齿轮比(ElectronicGearRatio,EGR)是伺服控制系统中的一个重要参数,用于在伺服电机与负载之间实现精确的速度和位置控制(www.e993.com)2024年11月9日。理解电子齿轮比可以帮助优化系统性能,确保电机运动的精度和一致性。1.电子齿轮比的定义:电子齿轮比是电机控制器中设定的一个比例关系,它将电机轴的旋转角度或速度与负载的旋转角度或速度进...

宇凡微电子:一个华强北小商铺,为何能在7年间成为芯片细分龙头?

就在今年8月,宇凡微推出的电动牙刷扫振一体伺服电机模块产品,因其颠覆性的模块化设计理念、自研的一体化伺服驱动芯片及自适应标定算法,先后获得了慕尼黑华南电子展第六届硬核芯生态大会的“2024年度重大技术突破奖”,和第十三届五洲工业发展论坛的“2024年度AI最佳创新产品奖”。此外,宇凡微研发的暴力风筒电机、超声雾...

具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?

刘志毅也指出,目前工业机器人高精度传感器、控制器、伺服电机等核心零部件仍有较大进口依赖。此外,软硬件深度融合是一个系统性挑战。企业需要突破传统的机械设计思维,从系统层面考虑软硬件协同。开发更灵活的模块化设计,支持快速功能定制和升级,实现软件定义硬件,提高机器人的适应性和可重构性。

【特稿】汇川技术千里送锦旗,致敬“新港区速度”和“新港区温度”

黄向敏说,项目一期建设规模共16万㎡,像这样体量的建筑,建设周期一般要2到3年。而项目从开工建设到投产,才过了1年半,且建设周期还处于疫情最严重的时期,更显作为担当,这是“新港区速度”,创造了本不可能实现的大奇迹。红线外的要素应配尽配总投资50亿元,将要建成全球最大的伺服电机生产基地的汇川技术岳阳基地...

电机驱动创新,如何解决机器人运动控制中的设计挑战?

一是控制复杂。相对而言,直流电机的控制较简单,它们能提供恒定且稳定的电流,便于管理速度、扭矩和方向。伺服电机和步进电机基本上也属于直流设备,可提供对位置、速度和加速度的卓越控制。而交流电机需要依靠交流电源的频率来控制电机的参数,这使得它们在速度和扭矩方面的管理变得很复杂。