工业机器人技术全解析,值得收藏!

到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感器,在当时是技术最先进的工业机器人。现在的工业机器人在结构上大体都以此为基础。这一时期的机器人属于“示教再现”(Teach-in/Playback)型机器人,只具有记忆、存储能力,按相应...

专家:中国应重视发展机器人搅拌摩擦焊技术

焊接机器人正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群方向发展。机器人搅拌摩擦焊技术优势重载工业机器人与先进的焊接主轴装备的系统集成实现搅拌摩擦焊,将极大提升焊接作业柔性,适用于空间复杂结构产品的批量化焊接制造,并进一步提升焊接自动化程度和生产效率。使用机器人搅拌摩擦焊...

2024机器人行业关键词(上):下游行业分化、出海、具身智能、内卷……

其中,协作机器人出口量为4182台,相比去年同期增长61.72%;其他类型工业机器人出口量为7087台,相比去年同期下降18.66%。遨博智能、大族机器人、中科新松、达明机器人、艾利特机器人、法奥机器人、珞石机器人、节卡机器人、越疆科技、埃斯顿酷卓、华盛控科技、非夕科技、思灵机器人、长广溪智造等众多国产协作机器人企业已...

具身智能工业机器人,何必是人形?

用户在示范区向具身智能工业机器人演示一遍装配流程,具身智能工业机器人通过图像、视频对人体动作及装配体进行精准捕捉识别。第二步是任务学习。具身智能工业机器人结合工业垂类大模型进行流程拆解和仿真环境模拟装配,将刚才的示范流程像人一样“消化学习”,这一步无需传统示教或编程。第三步是产品试装。经过上一步...

工业机器人攀高向“新”聚链成群

极大简化了焊接流程,无需人工示教和校正,实现了焊接过程的高度自动化与智能化。硬件方面,工业机器人正从单一形态走向“三头六臂”的复合体。库卡机器人相关人士向记者透露,公司计划在高载重移动机器人上安装机械臂,使其能独自完成抓取搬运一体化作业。材料方面,中科光电精密工程有限公司创始人、董事长吴易明向《...

...焊接机器人、数字化焊接解决方案”的全产业链布局,持续深耕...

公司携手Cloos通过提供焊接电源、焊接机器人产品、多功能焊接工作站、协作机器人焊接系统及免示教焊接编程软件等智能化综合解决方案,不断提升产品应用性和综合竞争力;通过充分发挥公司全产业链本土制造优势,助力Cloos在高端焊接市场保持领先地位,持续拓展在工程机械、钢结构、船舶、新能源汽车等高端领域的智能制造应用(www.e993.com)2024年11月27日。

具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?

在现场工作人员给到的多重任务下,创TRON无需传统示教及机器人编程,通过对图片、视频、动作等进行精确捕捉。结合工业垂类大模型,快速实现任务理解和拆分。且创TRON通过高速实时量产执行,做到快速实现柔性切线,将切线时间缩短至小时级。此外,因创TRON机械臂实时控制频率为1KHZ,且采用基于优化和采样结合的方案,可做到毫秒...

机器人董事长

“以先进制造技术为核心,发展成为具有国际竞争力的国际化高科技产业集团”是机器人未来的奋斗目标。作为国家机器人产业化基地,机器人的每一步都始终站在民族产业的高度。新松人认为“优秀的企业可以提供优秀的产品,但只有具有民族责任感的企业才会具有民族骨气和战略眼光,才能成为产业的脊梁”。

AI+3D视觉机械臂成为开发主流?从2024工博会看协作机器人的发展方向!

捷勃特展示了其与微亿智造联合推出的新一代具身智能工业机器人(EIIR)的积木装配和智控传球应用。该机器人无需繁琐的示教和编程过程,仅需通过图像、视频即可精确捕捉并识别用户的动作及装配体,再结合工业垂类大模型进行流程拆解和装配学习。得益于捷勃特自研的单芯片多轴驱控一体运动控制器(SCIMC),EIIR实现了近乎零...

为机器人注入灵魂,国产机器人龙头的智能化新征程

埃夫特认为,通用工业领域“机器换人”的效果并不如预期,其局限性日益显现。这表现为通用制造行业企业产品种类走向多样化,需要产线换产频繁,对产品一致性要求也更高,而传统工业机器人采用示教编程方式,需要既懂工艺又懂机器人的技术人员频繁修改机器人编程的同时,还存在编程时间较长,易用性不足的问题。大多数通用工业...