仅2位作者!折纸,被Nature亮点报道!
在此背景下,南丹麦大学BurcuSeyidoglu和AhmadRafsanjani开发了一款能够进行类似蛇类直线运动的模块化织物折纸机器人。机器人中的仿生折纸模块通过折纸结构设计的织物形成层压致动器,具有气动驱动和摩擦调节的能力。纺织材料和折纸的结合起到了作为机器人皮肤和肌肉的双重作用。作者对机器人进行了设计、制造、表征和分析,...
DNA机器人,或让更多疾病治疗未来可期
“DNA纳米机器人最核心的技术就是DNA折纸技术,在此基础之上,融合了一些可调控的机制,使得DNA不止能被折成各种结构,还具有了动态的机械功能,从而可以被称为‘机器人’。”天津大学化工学院教授、博士生导师齐浩介绍,虽然DNA纳米机器人不同于传统意义上的电子机器人,但之前能构建的生物分子都没有这些动态的功能,而DN...
中国科大实现飞秒激光制造磁响应“双面神折纸”机器人
鉴于此,中国科学技术大学工程科学学院微纳米工程实验室胡衍雷教授团队及其合作者利用飞秒激光微纳制造方法,制备了一种可用于跨尺度液滴操纵的磁响应双面神折纸机器人,实现了多样化液滴操纵功能的有效集成,包括液滴的三维运输、合并、分裂、子液滴分发与按需释放、搅拌以及远程加热等。同时,这种操纵策略的高稳定性赋予了其...
南科大机器人研究院院长戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款...
这一世界首款具有多种模仿形式的变胞足式机器人是由南科大机器人研究院研发的,而牵头者就是南科大机器人研究院院长、英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士戴建生。开创性理论的灵感来自折纸“倚径登山查豸变,铺书横撰变胞观。物群进化有其道,机器多功克万难。”这几句诗节选自戴建生创作的一首七律《孟春奋进...
《Soft Robotics》发表北大谢广明团队研发多功能折纸机器人抓手
据机器人大讲堂了解,该研究团队提出的软体机器人抓手灵感来自古代剪纸和折叠艺术——折纸。结构设计具体来说,研究团队首先使用定制切割模具制作了152片四分之一圆形PP薄膜,并将其连接成独特的网状结构,该结构压缩宽度为6cm,但可拉伸至其压缩长度的26倍以上。而后,通过将网状结构首尾相连,研究团队得到环形结构,沿着...
“折纸细胞”极端变形能力揭秘能激发柔性材料工程及机器人设计潜力
这个操作中,“折纸细胞”的几何形状是关键因素(www.e993.com)2024年10月24日。最新发表在《科学》上的研究报告,揭示了名为“天鹅泪”的单细胞具有快速超伸展性的秘密。这一发现不仅解释了生物的极端变形机制,还将极大激发人们在柔性材料工程或机器人系统设计方面的创新潜力。单细胞原生生物可以做出细胞结构的重大转变:仅40微米长的“天鹅泪”,就...
...中国科大实现飞秒激光制造磁响应液滴操纵“双面神折纸”机器人
鉴于此,中国科学技术大学微纳米工程实验室胡衍雷教授、吴东教授团队利用飞秒激光微纳制造方法,制备了一种可用于跨尺度液滴操纵的磁响应双面神折纸机器人,实现了多样化液滴操纵功能的有效集成,包括液滴的三维运输、合并、分裂、子液滴分发与按需释放、搅拌以及远程加热。同时,这种操纵策略的高稳定性赋予了其跨尺度液滴操...
人机融合即将成真!纳米机器人杀死癌细胞,肿瘤生长抑制70%|Nature...
研究人员还计划研究制造更具针对性的DNA折纸纳米机器人。这种机器人可以针对特定类型的癌症,通过改变设备表面蛋白质或肽的排列来实现靶向治疗。如果成功,这项技术将彻底改变肿瘤学领域,为人类抗癌之战提供一种高效新「武器」。这项突破也标志着纳米技术将在未来持续蓬勃发展,这些技术可能将引领我们实现雷·库兹韦尔...
软体机器人能轻松爬过环路和弯道
研究人员用被称为克雷斯林图案的折纸形式的圆柱形部分,建造出这种机器人。该图案允许每个片段扭曲成扁平的圆盘并扩展回圆柱体。这种扭转、伸展运动是机器人具有爬行和改变方向能力的基础。通过折叠圆柱体的一部分,机器人还能在前进时改变方向。这项工作最具挑战性之处,是要开发出一种机制来驱动和操纵机器人的弯曲...
新飞行机器人源于甲虫翅膀启发
科技日报北京7月31日电(记者张梦然)《自然》31日发表了一项研究,分析了犀金龟如何展开和缩回后翅,表明这一过程无须肌肉活动。该发现有助于改进飞行微型机器人的设计。在所有飞行昆虫中,甲虫的翅膀机制最为复杂,其包括两组翅膀:一对硬化的前翅,称为鞘翅,以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫折纸式的翅膀折叠已...