用于太空旅行的多边变形机器人问世

据最新一期《自然·机器智能》杂志报告,他们开发了一种可以改变形状、四处移动并能与物体和人互动的折叠式机器人,可以从2D三角形变形为几乎任何3D形状,开创了模块化机器人的先河。未来,这种机器人或在太空旅行中有广泛应用前景。EPFL可重构机器人实验室主任杰米·派克表示:“我们的目标是创造一种模块化的折叠机器人,...

受折纸启发的可变形“变形机器人”

受折纸启发的可变形“变形机器人”受折纸艺术的启发,北卡罗来纳州立大学的工程师们发现了一种方法,只需三个主动马达,就能让一个塑料立方体结构变成1,000多种形状。这一发现可能为变形人工系统铺平道路,这些系统可以承担多种功能,甚至可以承载负载——例如用于太空的多功能机器人结构。机械和航空航天工程副教授...

受折纸艺术启发 北卡罗莱纳州立大学开发出变形机器人

盖世汽车讯据外媒报道,受折纸艺术启发,北卡罗莱纳州立大学(NorthCarolinaStateUniversity)工程师们发现了一种方法,只需使用3个主动电机,就能将单一的塑料立方体结构变换成1000多种形态。这一发现有望为能够承担多种功能甚至载重的可变形人工系统铺平道路,例如用于太空的多功能机器人结构。相关研究结果已发表在...

南科大机器人研究院院长戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款...

利用变胞足式机器人躯干的可重构性,设计了自恢复、自折叠、过窄道、快速转弯和越障步态等多种运动模式,提高了机器人运动的灵活性,丰富了运动方案的可选择性。“我们很快将推出新一代变胞足式机器人,它的体积更大、结构更复杂,可以负载更多重物;我们也在积极研发微型的软体机器人,可以在医疗领域有更多的应用落地。...

“折纸细胞”极端变形能力揭秘,能激发柔性材料工程及机器人设计潜力

“天鹅泪”单细胞折纸般的褶皱使其能够实现极端变形。图片来源：斯坦福大学普拉卡什实验室科技日报记者??张梦然对于微生物世界的捕食者来说，要依靠极端变形能力，譬如将脖子伸展到体长的30多倍来释放致命的攻击。这个操作中，“折纸细胞”的几何形状是关键因素。最新发表在《科学》上的研究报告，揭示了名为“天鹅泪...

有了可变形材料,机器人变身so easy?

有了可变形材料之后,救援机器人将可以根据条件的限制在一定程度上改变自身的形状或者大小,等到进入任务区域之后再进行恢复(www.e993.com)2024年11月19日。2.医疗救助。可变形材料如果在医疗方面能够得到应用,其将很可能对现有的手术方式产生革命性影响。手术从开刀到微创就是一个巨大的进步,它大大减轻了患者的痛苦。如今非常流行的一个概念则...

从香水盒折出来的灵感!变胞理论让“变形金刚”走出实验室

为提高生产效率，企业找到我，希望设计一款机器人——‘灵巧手’，安装在生产线上，实现香水花样纸盒不同造型的自动包装。”戴建生回忆到。“那时候，我办公桌上堆满了各种各样的纸盒，每天我都打开再折，折了再打开。边折纸盒边打开久了，我就想：为何不能用数学模型来描述这些‘花样纸盒’的轨迹？由于纸盒没有...

能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了

研究团队通过在特定旋转轴上安装远程控制系统,实现了类似变形金刚自主变换的结构。在无线编码指令下,这种变体折纸超结构短时间内可连续变换成各种所需形状和功能,例如多层建筑、桥梁、隧道,以及多模态移动变体机器人。这些机器人既可以通过身体的形状变换实现前进后退、左右横行,也可以迅速切换成传统爬行机器人模式负重前行...

Nat. Commun.: 折纸变形金刚

图3:二级结构折纸变体超结构连续变形展示自主变体机器人该工作设计的多级折纸变体超结构可应用于变形金刚可重构机器人设计。通过分析各阶结构的运动学变形机理,研究发现只需在特定折痕位置安装控制和驱动系统(图4a),即可通过远程操控,使各阶结构自主变形实现复杂的机器人运动(图4c-4f),比如前进后退、左右横行、以及...

折纸变形金刚来了—新闻—科学网

研究团队通过在特定旋转轴上安装远程操控的控制系统,可以实现类似变形金刚自主变换的结构。在无线编码指令下,这种变体折纸超结构短时间内可连续变换成各种所需形状和功能,例如多层建筑、桥梁、隧道,以及多模态移动变体机器人。这些机器人既可以通过身体的形状变换实现前进后退、左右横行,也可以迅速切换成传统爬行机器人模式...