智能机器人 | 创新方案打破“内卷”困局|机械|执行器|控制器|世界...

每个规划组代表机器人的一个部分,例如“panda_arm”和“hand”,其中包含相应的关节和链接。定义这些组有助于在运动规划中明确哪些部分需要考虑和控制,从而优化机器人的运动表现。06定义机械臂特定的姿态这些姿态由某个规划组的关节值集合构成。你可以命名姿态并选择相应的规划组,然后通过调整滑块设置每个关节的具体...

对话机器人专家王田苗:未来 10% 的人设计机器,影响 90% 的人

大模型现在就像具身智能里的PUMA,它会催生更多具体场景里的新物种。图片分别为:1.Puma(ProgrammableUniversalMachineforAssembly,装配用可编程通用机械);2.主要用于工业制造领域的六轴机械臂;3.主要用于电子装配领域的SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)机器人。机器人发展历史路径(中关村智友...

北航丁希仑教授团队——具有可折展特性的腿臂融合四足机器人多...

腿臂融合机器人是一种具有腿臂融合分支的移动操作机器人,兼具腿式机器人的复杂地形适应性和操作臂的灵活操作性,可有效克服履带式和轮式移动平台搭载机械臂所组成的机器人移动和操作相分离的缺陷,以满足多工况复杂崎岖地形条件同时对高负载高效快捷移动、高可靠定点灵活操作以及移动操作协同切换等功能兼具的迫切需求。然而...

疆亘观察|人型机器人——灵巧手

海外灵巧手发展现状海外灵巧手研究历经了50余年的发展，从开始简单的机械手发展成现在的高科技人形仿生灵巧手。20世纪70年代，日本“电子技术实验室”研制出了Okada灵巧手，该灵巧手具有3个手指和一个手掌，拇指有3个自由度，另外两个手指各有4个自由度，采用电机驱动和肌腱传动方式。20世纪80...

电子行业深度报告:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起

1.2.2.硬件:基于Tracer移动底座和ALOHA机械臂的全身远程操控系统低成本实现高性能,在材料价格、操作功能、应用场景上实现完美平衡。MobileALOHA系统以低成本为出发点,尽可能压缩全身操作系统和机械臂等关键部件的成本,并基于底层算法的优势保持良好的性能发挥。硬件系统构成:1)移动底座——1台AGV搬运...

5G远程操作机械臂(5G robot arm)

5G远程操作机械臂(5Grobotarm):5G远程遥控机械臂演示基于5G高频测试床,控制器的手势信息先上传到5G网络并实时通过5G空口传输到机械臂上,机械臂可以根据手势的不同动作实时进行灵活动作的演示(www.e993.com)2024年12月20日。高可靠和超低延迟的网络是保证人机互动良好体验的关键。采用以用户为中心的5G网络架构,可以有效进行业务感知和分发,极大缩...

全球首款搭载机械臂的桌面级机器狗!哈工大创业团队产品XGO 2强势...

点开首页,上面赫然一行大字:“World’sFirstRaspberryPiRoboticDogwithAnArm”(全球首款搭载机械臂的桌面级树莓派机器狗)。小编定睛一看,怎么这么眼熟?这不是机器人大讲堂去年报道过的哈工大创业团队开发的XGO-mini嘛!(文章回顾:哈工大创业团队造了个国产mini波士顿动力狗?一小时完成众筹目标,三天破十万...

有“肌肉”有“血管”!波兰团队耗时5年研发逼真仿生机械臂,网友...

这是由波兰专门研究机器人与假肢的团队AutomatonRobotics耗时5年的时间研发出来的仿生机械臂,从上图中可以看到,这个机械臂可以举起7公斤的重物。这个机械臂在国外也引起了网友的广泛讨论,有网友就表示,“看上去很真实也很怪异,但总之很牛掰”。也有网友感叹到,“这是我见过最自然最像人类动作的机械臂了”。

国际空间站机械臂撞了个洞,“变形金刚”无恙

属于中国的新篇章刚刚展开。套用主席那句著名的话——机械臂能在太空正常工作了,中国空间站建设与应用的新局面就开始了。文章参考:1.ElizabethHowell,Spacestationroboticarmhitbyorbitaldebrisin'luckystrike',httpsspace/space-station-robot-arm-orbital-debris-strike...

机械臂末端工具:几种常见的仿人机械

httpsshadowrobot/10、BarrettTechnology美国Barrett公司,专注于微型伺服驱动器和人机协作智能机械臂研究与制造,barrett为三指夹持器,支持ROS开发平台,公司还有伺服驱动器Puck??P3,人机协作机械臂WAM??Arm,下图为barrett三指夹持器BH8-282参数...