...懒人献大礼:机器人洗衣做饭逗猫看呆网友,成本3万美元自己也能DIY
操控者的腰部与底座连接,可以直接反馈驱动轮子,实现移动控制;同时两只手控制机械手臂,完成全身协调操作。自动模式下,这些操作则是由计算机完成。此外,研究团队开源了全部的软硬件设计,包括机械结构、电路,以及训练所用的代码和数据,还有详细的DIY教程。按照作者的教程,搭建这样一个机器人平台大概需要32000美元,大约相...
人形机器人,如何决定中美制造业未来?
可以说,正是由于有了大模型的加持,人形机器人才真正从一个亦趋亦步的“机器”,开始变得像一个会学习和应变的“人”。一个令人浮想联翩的情况是:既然训练机器人“大脑”(大模型)所需的数据,例如视频资料、案例等,大体上都可以通过公开渠道搜集,那是不是以后人们也能用定制大模型的方式,在家中DIY一个个性化的...
华为“天才少年” DIY 生日礼物:四个月打造能缝葡萄的机械臂!
这是一种最简单的交互方式,机械臂通过USB连上电脑会出现一个串口号,使用者能很方便地用串口命令来控制机械臂,还可以选择多种坐标方式,例如关节坐标系、世界坐标系、工具坐标系等,而所有的姿态结算均在机械臂内部完成。使用命令行通过稚晖君设计的REF自带的RPC框架,可实现更大自由度的机械臂控制和各种参数...
若有硬纸板,一定做个这种仿真机械手,抓取东西太方便
用纸板做个这样的液压机械臂,比抓娃娃机更过瘾太多学习资料没处保管?开学季你得做个这样的专属保险柜手机自带手电筒不好用?那是因为少个这样的放大镜你家养宠物吗?做个这样的纸板喂食器,才是宠物喂养的正确姿势见过这样的迷你滑板车吗?几种简单材料就能在家DIY...
华为天才少年做了把模块化机械键盘 震撼极客圈:这才是真客制化
先从电路硬件说起,怎么检测某个按键是否被按下了呢?很简单,中学物理告诉我们,每个建轴是一个独立的开关,按下和弹起会分别导通0和1,控制器芯片就可以检测按键的高低电平。但是...现实没有这么简单。一个键盘有大约100个按键,要是给每个按键都接一根导线到MCU的引脚,就需要100多个引脚,这也太浪...
大象机器人推出桌面高精度机械臂ultraArm,助力最燃AI视觉玩法!
01兴趣DIY一键轨迹生成可视化软件,配有工作平台,笔夹,激光雕刻,温馨时刻在线制作(www.e993.com)2024年10月22日。DIY制作铭牌,手机壳,AI画图,跟随时尚潮流热点,享受创作快感。套装一:写字画画套装机械臂以其高精度和稳定性,可以书写出流畅的线条。自研Elephantluban软件可以自定义图形大小、落笔位置,也提供了让用户将图片转换功能,快速将图片...
极客DIY:如何动手“组装”一个机器人
1.手臂同步视频:httptudou/programs/view/B31t0S9_Nqc/2.手指同步视频:httptudou/programs/view/biWki3bdSVQ/3.机器人运动视频:httptudou/programs/view/ZJm2bNjOyaY/2017年3月,第三代机器人基本上开发完毕,大家对参数是否感兴趣呢?
华为天才少年稚晖君做了一把模块化机械键盘,引起极客圈地震,网友...
先从电路硬件说起,怎么检测某个按键是否被按下了呢?很简单,中学物理告诉我们,每个键轴是一个独立的开关,按下和弹起会分别导通0和1,控制器芯片就可以检测按键的高低电平。但是...现实没有这么简单。一个键盘有大约100个按键,要是给每个按键都接一根导线到MCU的引脚,就需要100多个引脚,这也太浪...
轻松DIY击鼓机器人,提供详细软硬件设计参数和系统 解决方案
图1.1机械臂主体结构实物图底座结构机器人底座由2块平行有机玻璃构成,其中由4根螺柱连接2块玻璃板。面板装有轴承,通过轴承自带的小孔与有机玻璃地板进行螺丝固定。底板通过角铁夹住步进电机,使步进电机自身不能转动,竖直轴穿过轴承与步进电机相连,竖直轴底部为空心处理,并且使电机轴套入竖直轴中,并使用紧固螺...
用家里的材料,就可以自制谍战片里的窃听收音机 | 科学DIY
一块硬纸板一个卫生纸卷筒制作过程看视频——注意:1本实验需要在成人监护下进行。2使用刀片时要小心。3地线要接好,你不想过电吧。地线的位置4剃须刀片要加热过哦,要烤成红色的,否则没有用的,下面会解释。5你可以把漆包线接到耳机上,也可以像视频里这样拆一个便宜的耳机,然后绑好了插...