江西隽铭精密科技取得一种模具加工用热处理装置专利,节省人力
专利摘要显示,本实用新型涉及模具热处理领域,公开了一种模具加工用热处理装置,包括底座,所述底座的顶部转动连接有转盘,所述转盘的顶部固定连接有安装架,所述安装架的顶部固定连接有操作台,所述操作台的顶部转动连接有机械手臂,所述机械手臂远离操作台的一端转动连接有控制盘,所述控制盘的右侧均固定连接有若干个机械...
体检意外“揪”出癌,机器人精准“操刀”解难题
荆楚网(湖北日报网)讯(记者喻昭阳通讯员夏自宇)540°旋转的手臂、逼真的3D高清立体成像,放大10倍的手术视野,将组织、器官的解剖构造和神经血管束的走向清晰呈现,精细的分离、准确的缝合……近日,荆州市中心医院的手术室内,4条机械手臂轻巧地活动,在泌尿外科主任廖义翔博士的操控下为患者“主刀”,成功为...
美股新股前瞻|因立夫赴美上市:机械臂迈入“快车道”,现金流却紧张
机械臂是一类工业机器人,具有两个或三个主轴,以线性运动而非旋转方式工作。这些轴彼此垂直地起作用,并且用于抓握或操纵物体。利用其刚性结构,机械臂可以携带重型有效载荷。机械臂可分为三种主要类型:三轴机械臂、五轴机械臂和多头机械臂。由于我国是工业制造大国,对工业机械臂的需求很大。近年来,为了更好的实现...
中邮·机械|深度报告|人形机器人系列专题(三):链条在人形机器人中...
2023年8月中旬,宇树科技发布旗下首款通用人形机器人产品H1,采用轻量化材料设计,整体重量只有47kg,整身拥有19个自由度,行走姿态轻盈稳健,为适配大负载,高密度,大功率的需要,宇树专门为H1人形机器人设计了扭矩密度更高的M107关节电机,峰值扭矩达到了360Nm,而髋关节电机扭矩则为220Nm,踝关节为45Nm,手臂关节则为75Nm。
12岁女孩先天性脊柱侧弯 医生通过机器人辅助完成手术治疗
一台手术正在进行中,C臂机(一种医学器械)360度缓缓旋转采集接受手术患者的脊柱影像,影像导入手术机器人的电脑系统后,三维重建清晰还原患儿脊柱椎体形态影像,通过影像,医生在手术机器人的“大脑”中规划好手术方案及最佳置钉部位,在机器人“机械手臂”的引导下,医生快速精准置钉。
人形机器人将"上岗" 专攻这些任务
人形机器人将"上岗"专攻这些任务踏着小碎步,人形机器人来到汽车车身左侧,很快便完成了前后车门锁扣的质量检查(www.e993.com)2024年10月27日。停下脚步后,它将手臂伸进车身,手腕向后旋转180度,五个手指头捏住安全带向下一拉,安全带功能检测完毕。这些检测结果已实时上传至工厂智能制造管理系统。
银河通用王鹤:让具身智能机器人“言出法随”,需攻克两大局限性
自动驾驶大模型的输入是视觉信号和终点的位置,输出是方向盘的动作和油门、刹车的大小。机器人相比于车来说,动作空间自由度更高,输出是底盘或者腿、手臂、手指等全身的运动。这样的机器人大模型也是这几年学术界、工业界研究的热点。谷歌RT-2大模型是端到端的具身大模型代表,能够把香蕉放到写有“3”的纸上,把草...
湖北孝感:深耕“锂”想 向千亿级新能源产业集群奋发
4月11日,在楚能新能源(孝感)锂电池产业园(下称楚能孝感基地)电芯工厂,全自动双面涂布机匀速转动,巨大的机械手来回穿梭,生产井然有序;在模组pack工厂,生产线繁忙运转,机器手臂旋转不停,一派火热生产景象。楚能孝感基地的电芯工厂。人民网记者张隽摄
“关节”“大脑”等关键部件和技术不断突破
踏着小碎步,人形机器人来到汽车车身左侧,很快便完成了前后车门锁扣的质量检查。停下脚步后,它将手臂伸进车身,手腕向后旋转180度,五个手指头捏住安全带向下一拉,安全带功能检测完毕。这些检测结果已实时上传至工厂智能制造管理系统。不久前,优必选工业人形机器人进入安徽合肥蔚来工厂总装车间实训,在汽车生产工厂与人类协...
布里斯托大学机器人实验室提出SimPLE,实现触觉机器人手更灵巧性
五年前,OpenAI曾证明,通过旋转手中的立方体使其按照一系列目标方向旋转,机械手可以学习复杂的操作技能。然而,该方法依赖于手周围的大量视觉数据,难以实现广泛应用。相比之下,触觉传感技术的发展为机器人提供了更实用的解决方案。最近,多个实验室已经演示了使用装有光学触觉传感器的多指手在手中旋转物体。这些演示展示了...