混合生命:整合生物,人工和认知系统|原理|机器人|人工神经网络...

从地球上已知的生命系统起源开始,人工生命的主要目标是定义生命的一般概念、其属性和功能,捕捉超越“我们所知的生命”的一系列基本原理。人工生命研究通常根据不同实验中使用的基质类型进行分类。这些基质包括基于模拟的工作、硬件实现和类似生命的化学合成,分别被称为软、硬和湿人工生命(Bedau,2003)。这些领域中人工生...

神经系统的3层组织原理 2万字

在皮质柱水平上,基于卡尔曼滤波的预测(即机器人中的同时定位与地图构建(SLAM)[29])提供了典型微电路的计算抽象[30],[8]。结合这两条思路,形成了一个强大的基于记忆的预测框架,该框架已被成功应用于认知地图的构建[31](例如Tolman-Eichenbaum机器(TEM)[32])。通过将空间视为潜在序列[33],我们展示了...

放大器传感器的基本工作原理

放大器传感器的工作原理可以概括为“转换放大”。它首先通过传感器感受微弱的信号,并将其转换为电信号。然后,前置放大器对电信号进行放大和滤波,以消除噪声和干扰。最后,后级放大器对前置放大器输出的信号进行进一步放大,并将其输出到外部设备。1.传感器的转换过程传感器的作用是将非电信号转换为电信号。根据不同...

聊聊自动驾驶离不开的感知硬件

毫米波雷达的多普勒效应原理使得它在测量目标物体的相对速度方面具有独特优势。通过分析反射信号的频率变化,雷达能够实时获取物体的相对速度信息,这对于自动紧急制动(AEB)和自适应巡航控制(ACC)等功能至关重要。3)车道保持与盲点检测毫米波雷达常被应用于车道保持辅助系统和盲点检测系统中。它可以持续监控车辆两侧和后方...

【光电智造】绝了!利用CGAN解决焊接机器人的焊缝跟踪与图像修复...

2.1.基本测量原理开发了一种用于自动焊缝跟踪的结构光视觉系统,主要由工业摄像机、三线激光发生器和光学滤波器组成。其测量原理如图4所示。半导体激光器产生的点激光束进入衍射光栅。在衍射作用下,激光束被最佳地分成三个线性激光器。三个线性激光器进入Powell棱镜。棱镜沿每条激光线实现了高直线度、稳定性能和均匀密度...

干货|去耦电容的工作原理、特性、选型指导与PCB布局设计

所以结论就是:为了提高电容的去耦滤波作用,一定要选用低ESR和低ESL的电容!(一般电容容值越高,ESL越大,这就是为什么一般用大电容滤低频,小电容滤高频的原因(因为小电容ESL小,自谐振频率高))四、去耦电容的选型——容值及自谐振频率1)容值对于芯片电源引脚级别的滤波,一般可以从容值方面进行选型:...

幅频特性测试实验系统的设计与实现

根据前述原理,信号经过混频器之后是一个带有直流分量的混频信号,为了得到含有幅度、相位信息的直流信号,则需对输出信号进行滤波。由于系统中基本不存在低频噪声,本设计选用TI公司的低噪声、高精度运算放大器OPA227,设计一套截止频率为几赫兹的一阶低通滤波器,即可完成滤波要求。

基于全制式宽带通信信号的开关滤波器设计与实现

摘??要:介绍了宽带无线通信技术产业化要求,通过仿真带通滤波器、低通滤波器,并结合放大器、射频开关设计了一种开关滤波器,满足全制式宽带通信信号的滤波要求,并经过印制板加工及测试,实验结果满足设计指标。关键词:无线通信;滤波器;射频开关;宽带放大器;...

一种新型微带发夹带通滤波器的设计

2设计原理要在滤波器的频率响应实现传输零点,通常需要在滤波器结构的谐振器之间实现交叉耦合,使得谐振器的相邻耦合和非相邻耦合之间相位反相,能量相同,从而相互抵消形成零点。传统发夹式滤波器结构如图1所示,发夹滤波器结构中的谐振单元是由半个波长微带构成的U形结构,和相邻的U形结构谐振器相互耦合构成。很明显,此...

高级双波束形成 DAC 使智能微波天线更进一步

我们对振幅衰减进行了评估。实验结果表明,可以进一步实现-3dB的旁瓣衰减,如图11所示:图11由逐渐衰减产生的3dB旁瓣抑制12结论该项目表明,EV12DD700提供了用于实现一个简单的平面微带天线的射频波束转向的所有必要的控制功能。该项目集中于模拟一个简单的四元微带阵列的预期性能并建立一个数字控制系统。