填补领域空白!利用大型语言模型实现机器人任务规划中的人类意识

将人类作为额外的规划代理,并将预测的活动作为他们的目标,该方法将人类感知的单机器人任务规划问题转化为多代理任务规划问题。利用LLMs进一步将问题规范化为正式的规划语言,该方法能够有效地解决机器人和人类的多代理问题,同时确保计划的可执行性。促进了将人类感知融入基于LLM的机器人任务规划的发展,并为动态环境中的...

三八妇女节 | 走进女规划师们的学术世界,感受女性智慧与力量

并结合国际城乡空间规划的经验,提出了我国城乡统筹规划的框架,明确了城乡统筹规划的概念、理论框架、性质与任务,提出了城乡人口、产业、就业和社会、住房、城镇体系与空间结构、城乡土地利用、公共服务设施规划等城乡统筹发展规划的核心内容,并就城乡统筹规划的编制、实施和管理及制度架构与政策支持进行了较为充分的讨论。

特约文章丨无任务学习及在机器人任务和运动规划中的应用

在本文以下的内容中,首先给出无任务学习的定义,以及与现有方法的区别与联系;其次,介绍一种基于无任务学习的机器人任务和运动规划方法,并讨论在该研究领域中无任务学习的优势与难点;最后展望无任务学习的发展和应用前景。1无任务学习1.1基本定义如果一个学习方法的训练数据完全是由与最终目标任务不直接相关的方法...

要闻| 国家发改委“十五五”规划研究重点及方向

研究要点:总结“十四五”以来区域协调发展的进展成效和存在的短板弱项,围绕构建优势互补高质量发展的区域经济布局和国土空间体系,研究推进区域协调发展战略、区域重大战略、主体功能区战略、新型城镇化战略深度融合的总体思路,提出“十五五”时期促进区域协调发展的阶段性目标、重点任务和政策措施建议。02“十五五”时期西部...

最高检印发检察教育培训五年规划

全面落实干部教育培训法规制度,健全完善检察教育培训制度机制,推进检察教育培训规范管理,从严治校、从严治教、从严治学,保持良好的教学秩序和学习风气。(三)目标任务本规划的主要目标是:党的创新理论武装更加系统深入,用习近平新时代中国特色社会主义思想凝心铸魂取得显著成效,全体检察人员理想信念更加坚定、思想意志更加统一...

广东省人民政府关于印发广东省推动基础教育高质量发展行动方案的...

14.科学规划学位资源布局(www.e993.com)2024年11月29日。市县政府要统筹考虑城镇化进程、人口变化趋势等因素,精准测算学位需求,结合省下达的学位建设任务数和各地正在实施的中小学幼儿园学位建设专项规划,延续编制本市县“十四五”期间中小学幼儿园公办学位建设专项规划,同步纳入市县编制的国土空间总体规划。测算学位需求时既要统筹考虑学前教育巩固“508...

党业融合存在的问题,如何解决党建工作与业务工作融合问题

深入到业务一线,通过调研、访谈、参与业务会议等方式,了解业务的具体流程、存在的问题和挑战,以及未来的发展方向。这有助于党建工作精准定位,找到与业务紧密相关的结合点。2、对接关键任务和项目将党建工作与业务的关键任务或重大项目对接,比如在项目启动阶段,通过设立党员突击队或先锋岗,充分发挥党员的先锋模范作用,...

从定点到SOP,汽车零部件开发的关键节点解析

1.2目的与意义汽车零部件开发流程复杂且多阶段,涵盖从初步设计到最终产品上市的多个关键节点:定点阶段:确定设计方向、技术规格和供应商选择,应对市场需求不确定性、技术选择风险及供应链管理复杂性。深入分析有助于精准把握市场需求,制定合理技术规划,并构建稳定供应链。

以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业的行动纲领和科学...

要坚持党的基本理论、基本路线、基本方略不动摇,坚定道路自信、理论自信、制度自信、文化自信,坚持独立自主、自力更生,坚持道不变、志不改,坚定不移走好自己的路,心无旁骛做好自己的事,牢牢把握新时代新征程党的中心任务,牢牢把握中国式现代化的科学内涵和本质要求,牢牢把握高质量发展这个首要任务,把贯彻新发展理念...

为美丽中国建设贡献政协智慧和力量

总书记的重要论述,既部署“过河”的任务,又指导解决“桥或船”的问题,体现了理论和实践的有机统一。新征程上,要紧扣美丽中国建设的重点任务,积极助推绿色低碳循环经济发展,大力倡导简约适度、绿色低碳生活方式,促进经济社会发展全面绿色转型。2023年10月31日至11月2日,政协第十四届全国委员会常务委员会第四次会议...