基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
d⊥(x1,x2)表示x1、x2两点之间的欧式距离,ci为第i个图像特征点的坐标值。本文利用RANSAC算法计算的单应矩阵H作为初始估计,再基于LM算法进行迭代优化,优化流程如算法1所示。算法1单应矩阵估计算法为了对本文提出的标定算法进行评估,使用红外图像坐标系下的平均欧氏距离(AverageEuclideanDistance,AED)进行评价,...
【干货】施工测量的基本方法,值得学习!
1、2、3点为方格网点,A、B、C、D为待测的建筑物角点,各点坐标分别为A(20,20)、B(20,100)、C(40,20)、D(40,100)。在2点安置经纬仪,后视3点,得2-3方向线,沿此方向分别量距20m和100m得P、M两点,并作出标志。再在P点安置经纬仪,后视2或3点中的一个较远的点,正倒镜拨角90o取其平均值,...
平面直角坐标系概念精讲
第(1)小题复习两点的距离公式;第(2)小题直接运用点的平移的坐标关系;第(3)小题则是体现了由点的坐标计算线段长度,再根据三角形边长关系及角度大小判断三角形形状的求解思路。例题5已知三点A(0,4),B(—3,0),C(3,0),现以A、B、C为顶点画平行四边形,请根据A、B、C三点的坐标,写出第四个顶点D的...
...年级数学上册期中考试知识点汇总!|左向右|多项式|解析式|坐标...
(1)已知点的坐标确定点的位置:分别根据坐标值在x轴、y轴作垂线,交点及为该点。(2)连线只能连各组内的点,两组之间的点不要相连。5、建立适当的直角坐标系求点的坐标(1)建立坐标系的思路:首先分析选择适当的点做为坐标原点;其次过原点在水平和垂直的方向画出x轴和y轴;再次确定正方形、单位长度。(2)...
回归课本——地理课本隐藏的重点,高中地理经典纠错笔记大集合!
球面上任意两点的最短距离是过这两点的大圆的劣弧。我们常见的大圆主要有三类:经线圈、晨昏圈和0°纬线圈即赤道。如果所讨论的点位于这三个圈上,则其最短航线可以确定,按照两点间的劣弧判断即可。1.若两地经度差等于180°,过这两点的大圆便是经线圈,过两极点为最短航程,具体又分为三种情况:...
RTK计算四参数比例尺不是0.999或1.000怎么办?
首先新建一个项目,重新测量控制点计算参数,其次检查输入的坐标和点位是否正确(www.e993.com)2024年7月27日。当然也有可能是甲方提供的控制点有误,可通过测量控制点反算两点之间的距离(正常应该几乎相等),判断控制点是否有问题?01手薄参数叠加所有RTK手薄软件,一个项目只能计算一次参数。
高中地理经典纠错笔记大集合!
球面上任意两点的最短距离是过这两点的大圆的劣弧。我们常见的大圆主要有三类:经线圈、晨昏圈和0°纬线圈即赤道。如果所讨论的点位于这三个圈上,则其最短航线可以确定,按照两点间的劣弧判断即可。1.若两地经度差等于180°,过这两点的大圆便是经线圈,过两极点为最短航程,具体又分为三种情况:...
【备考干货】经典地理纠错笔记——易错点大集合 | 精品
球面上任意两点的最短距离是过这两点的大圆的劣弧。我们常见的大圆主要有三类:经线圈、晨昏圈和0°纬线圈即赤道。如果所讨论的点位于这三个圈上,则其最短航线可以确定,按照两点间的劣弧判断即可。1.若两地经度差等于180°,过这两点的大圆便是经线圈,过两极点为最短航程,具体又分为三种情况:...
AI深度(上) | 3D人脸识别和结构光
平视双目立体成像原理图,两摄像机的投影中心连线的距离,即基线距离B。两摄像机在同一时刻观看时空物体的同一特征点P,分别在“左眼”和“右眼”上获取了点P的图像,他们的坐标分别为Pleft=(Xleft,Yleft);Pright=(Xright,Yright)。将定两摄像机的图像在同一平面上,则特征点P的图像坐标的Y坐标一定是相同的,即Yle...
专栏| 如何利用激光雷达检测车道线?这里提供了4种方法
由于车载激光雷达获取的道路周围环境点云数据是分层存储的,不同激光层获取的道路周围环境点云数据相邻两点间距与到雷达坐标系原点的距离有关。距离越远间距越大,考虑到安装在正常行驶上的激光雷达获取的车道标线曲率变较小,所以利用文献提出的基于车道标线方向的EM最大期望聚类算法对粗提取车道标线点云数据进行聚类。