中金:技术升级正当时,毫米波雷达拥抱智能化又一春
毫米波雷达是使用天线发射毫米波(波长1-10mm),通过处理回波测得汽车与探测目标的相对距离、速度、角度及运动方向等信息的传感器。因具有全天候全天时、精确度较高、体积小、性价比高等特性,在环境监测传感器中毫米波雷达是除车载摄像头外另一主流方案。图表:毫米波雷达原理及系统结构示意资料来源:滕飞.《智能驾驶...
4D毫米波雷达,开始上热度了
4D毫米波雷达增加了俯仰角的测量信息,并且角度分辨率可达到亚度(<1°)级别,能够通过输出大量的测量点清晰地呈现出目标障碍物的轮廓。此外,4D毫米波雷达除了提供速度、距离、方位等三维数据,还“进化”出了类似激光雷达的点云成像效果,同样能够弥补纯视觉算法偏弱无法覆盖全场景的问题,清晰度上,部分指标近似达到1...
毫米波雷达,最强科普
毫米波雷达是一种非接触式传感器,工作频段为10毫米(30GHz)至1毫米(300GHz)。这提供了精确的位置感测、速度和角度,并且可以在不受干扰的情况下执行。毫米波雷达发射脉冲信号,并根据通过天线阵列接收到的反射来检测目标。进一步的处理估计到目标的距离、到达角度和相对速度。目前毫米波雷达主要有...
亚商投顾曾宪瑞:毫米波雷达从3D到4D进化
4D毫米波雷达可实现300m甚至更远范围的覆盖,激光雷达一般感知距离在210-250m左右;5)穿透性强在一些场景上表现更优。例如理论上可以直接通过穿透实现对前前车的识别与探测。缺点:1)性能不及激光雷达。目前4D毫米波雷达的方位角*俯仰角分辨率1*1度左右;激光雷达可达到0.1*0.1度。2)多普勒效应的局限性。在...
从原理到应用教你了解毫米波雷达
毫米波雷达(mmWaveRader)采用毫米波作为电磁波发送信号,捕捉并处理电磁波经过路径障碍物的反射信号后可获取目标物体的速度、距离、方位角和高度等信息。毫米波的波长范围为0-10mm,在电磁频谱中这种波长被视为短波长。采用毫米波作为电磁波信号能够获取高精度的测距信息,同时天线也可以做的更小和紧凑减小设备体积。工...
4D毫米波雷达在自动驾驶中有何应用?
然而,传统的毫米波雷达,也称为3D毫米波雷达在测量目标仰角方面表现出较弱的性能,并且它们的数据通常只包括距离、方位和速度信息(www.e993.com)2024年7月10日。此外,3D毫米波雷达存在杂波、噪声和低分辨率的问题,特别是在角度维度上,这进一步限制了它们在复杂感知任务中的适用性。最近,多输入多输出(MIMO)天线技术的进步提高了仰角分辨率,导致了4D...
再香的4D毫米波,也替不了“激光雷达”!
其中的毫米波雷达也被称为3D毫米波雷达,3D就是指它可以测量距离、方位和速度。相比之下,4D毫米波雷达测量更加具体,在3D的基础上增加了俯仰角的测量,即可检测到障碍物的高度信息。通俗的来看,4D毫米波雷达本就不是什么创新技术产品,只是所谓的毫米波雷达的一种“产品升级”。虽然毫米波雷达具有较强的穿透性,可以...
健康监测好帮手:毫米波雷达|观天测地
模型首次同时融合距离、速度、方位角度和俯仰角度等信息,实现高准确度跌倒检测(图3),可有效区分52种日常非跌倒动作和12种跌倒动作,在新用户新环境的测试中达到98.3%的真阳性率和0.05%的假阳性率。▲图3毫米波雷达跌倒检测框架此外,科研团队还提出一种基于异常检测思想的跌倒检测模型,使用困难样本挖掘技术减小假阳...
激光雷达是我们走的一段弯路吗?
在早期L2级别的自动驾驶中,摄像头给出识别结果,然后再根据毫米波雷达的距离结果,二者进行信息的互相补充,进而得出最后感知结果,用于常规的自适应巡航(ACC)和紧急刹车系统(AEB)等。但是实际上由于毫米波雷达的误检测比较多,地面也会被识别成前方物体。因此,一些厂商会直接将静态目标直接过滤掉,只使用动态目标的结果。
质用车:功能各不相同 汽车雷达你了解多少?
4D毫米波雷达的全称是“4D毫米波成像雷达”,可以理解为是3D毫米波雷达的升级版。其增加了俯仰角度测量的能力,能够对目标进行高维度数据解析,可以实现更丰富的信息感知。相较于超声波雷达,毫米波雷达的天线更小,功率也更低。此外,毫米波雷达还具备广视角、高分辨、探测距离远、能探测静物等优势。不过,由于毫米波雷达...