基于FPGA的CAN总线控制器的设计(附代码)

主要程序代码如下连接其他模块//寄存器模块can_registersi_can_registers(.clk(clk_i),.rst(rst),.cs(cs),.we(we),….)//连接BitTimingLogic模块can_btli_can_btl(.clk(clk_i),.rst(rst),.rx(rx_i),…)//连接BitStreamingProcessor模块can_bspi_can_bsp(.clk(clk_i),....

讲的很到位的嵌入式CAN总线知识|字节|信号|报文|控制器|寄存器|...

共6位,标准帧的控制段由扩展帧标志位IDE、保留位r0和数据长度代码DLC组成;扩展帧控制段则由IDE、r1、r0和DLC组成。数据段为0-8字节,短帧结构,实时性好,适合汽车和工控领域;CRC段CRC校验段由15位CRC值和CRC界定符组成。ACK段当接收节点接收到的帧起始到CRC段都没错误时,它将在ACK段发送一个显性电平...

智能数字土壤铵离子传感器|信号|阳离子|寄存器|磷酸化_网易订阅

说明:Adress为1个字节,范围为0-255例如:发送00200068返回:002001A9C0A.读取实时数据:假设设备地址为:0X01,有效范围0~254,0为广播地址。如:010300000001840A代码功能定义Adress站号(地址)03功能码02起始地址0002读取数据XXXXCRC校验码,前低后高返...

嵌入式开发必懂的 CAN 总线知识|信号|字节|控制器|寄存器|mcu|...

共6位,标准帧的控制段由扩展帧标志位IDE、保留位r0和数据长度代码DLC组成;扩展帧控制段则由IDE、r1、r0和DLC组成。数据段为0-8字节,短帧结构,实时性好,适合汽车和工控领域;CRC段CRC校验段由15位CRC值和CRC界定符组成。ACK段当接收节点接收到的帧起始到CRC段都没错误时,它将在ACK段发送一个显性电平...

通信数据校验:CRC校验verilog代码如何生成?

循环冗余校验码(CRC),简称循环码,是一种常用的、具有检错、纠错能力的校验码,在早期的通信中运用广泛。循环冗余校验码常用于外存储器和计算机同步通信的数据校验。CRC码存储或传送后,在接收方进行校验过程,以判断数据是否有错,若有错则进行纠错。一个CRC码一定能被生成多项式整除,所以在接收方对码字用同样的生成多...

CRC校验码在单片机中的程序实现及其冗余码表的求取

按照上述的方法,很容易编制单片机上CRC校验码的实现程序(www.e993.com)2024年11月19日。3CRC校验码在51单片机上的实现以CRC-CCITT标准为例,按前面多字节数据CRC冗余码的构造过程,51系列单片机计算多字节数据的CRC码程序如下。其中,从31H开始存放信息字节数据,算得校验码的高8位存于R3,低8位存于R4。

modbus的CRC校验程序

//函数名:Modbus_crc16//功能:modbus代码校验//参数:字符型指针或数组首地址,数据个数//返回值:crc数据//备注:在收到和发送的过程中都需要调用。///unsignedintmodbus_crc16(unsignedchar*puchMsg,unsignedintusDataLen){unsigned...

CAN总线中循环冗余校验码的原理及其电路实现 (1)

CRC码检错是将被处理报文的比特序列当作一个二进制多项式A(x)的系数,该系数除以发送方和接收方预先约定好的生成多项式g(x)后,将求得的余数P(x)作为CRC校验码附加到原始的报文上,并一起发给接收方。接收方用同样的g(x)去除收到的报文B(x),如果余数等于p(x),则传输无误(此时A(x)和B(x)相同);否则传输...

CRC校验原理与程序设计——(RS485总线系统应用之1)

r(x)为校验码的R-1次多项式g(x)称为生成多项式:g(x)=g0+g1x1+g2x2+...+g(R-1)x(R-1)+gRxR发送方通过指定的g(x)计算出CRC校验码,接收方则通过该g(x)来验证收到的CRC校验码。综上所述,一个完整的CRC校验过程是:发送方:根据要传送的K位原始数据(二进制码序列),以标准指定的多项...

一文分析车辆控制中的“实时性”及其影响因素

计算CRC校验时,最常用的计算方式有三种:查表、计算、查表+计算。一般来说,查表法最快,但是需要较大的空间存放表格;计算法最慢,但是代码最简洁、占用空间最小;而在既要求速度,空间又比较紧张时常用查表+计算法。由于CRC校验在软件运行过程中会被频繁调用,因此有必要对它进行优化,以缩短执行时间,进而获得明显的系...