学习CAN通信协议(下)--实例讲解
在发送或接收报文时,需要往发送邮箱中写入报文信息或从接收FIFO中读取报文信息,利用STM32HAL库的发送及接收结构体可以方便地完成这样的工作,它们的定义见代码清单。代码清单39??2CAN发送及接收结构体typedefstruct{uint32_tStdId;/*存储报文的标准标识符11位,0-0x7FF.*/uint32_tExtId;/*...
STM32笔记——外部中断
STM32F4的每个IO口都可以作为外部中断的中断输入口。STM32F407的中断控制器支持22个外部中断/事件请求,每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F4的中断控制器支持23个外部中断/事件请求:EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断。EXTI线16:连接到PVD输出。EXTI线17:连接到RTC闹钟事件。
STM32 IAP 无法运行用户程序的解决方法
JumpAddress=*(__IOuint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS+4);//前4字节为中断向量表Jump_To_Application=(pFunction)JumpAddress;//指向用户程序复位函数所在的地址/*InitializeuserapplicationsStackPointer*/__set_MSP(*(__IOuint32_t*)APPLICATION_ADDRESS);//设置用户程序的栈指...
stm32f407的TIM1的中断和PWM
int8_tLED_Flag=1;//LED灯翻转标志位voidGPIO_Config(void);voidTIM_Config(void);voidNVIC_Config(void);voidDelay(__IOuint32_tnTime);main(){/*在主函数main之前通过调用启动代码运行了SystemInit函数,而这个函数位于system_stm32f4xx.c”。程序运行起始于启动文件的第175行(...
STM32适合哪些嵌入式操作系统?
μC/OS-II中断处理比较简单。一个中断向量上只能挂一个中断服务子程序ISR,而且用户代码必须都在ISR(中断服务程序)中完成。ISR做的事情越多,中断延时就会越长。内核所能支持的最大嵌套深度为255。在文件系统的支持方面,由于μC/OS-II是面向中小型嵌入式系统的,就算包含全部功能,编译后内核也不足10KB,所以...
STM32中的DMA控制器的使用
3.开启相应中断的函数voidDMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx,uint32_tDMA_IT,FunctionalStateNewState);4.设置CNDTRx和读CNDTRx函数voidDMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx,uint16_tDataNumber);...
STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据
在主函数中,使用下面代码测试:intmain(){periph_init();printf("helloworldn");while(1){while(receive_flag==0);receive_flag=0;printf("%s",receive_data);}}当串口接收数据后,中断程序会使receive_flag为1,然后就跳出while循环。打印接收到的数据。