智能垃圾回收箱控制系统硬件设计-机智云
考虑到使用的方便性和检测的及时性,本文选用非接触式的超声波测距模块对桶内垃圾容量进行测量。超声波具有高频率、短波长、方向性好的特点,工作时不受光线干扰,其抗干扰性和定位精度较强,在方便快捷的同时精度也能满足需求。经过调研,智能垃圾回收箱采用HC-SR04超声波传感器模块,详细参数如表所示该传感器有VCC...
机智云——一种视听障碍者出行辅助AI小车设计
主要通过对前方障碍物测距实现,这里使用的是HC-SR04超声波测距模块。测距功能主要由STM32微控制器、超声波模块完成。通过STM32微控制器收到指令后使超声波发射器向某一方向发射超声波,途中碰到障碍物就立即反弹回来。根据计时器记录的时间,计算出发射点到障碍物的距离,再通过向主控制器查询超声波数据实现测距。当AI...
HC-SR04超声波测距模块电路设计
超声波测距模块与51单片机连接电路图51单片机C语言参考程序#include//调用单片机头文件#defineucharunsignedchar//无符号字符型宏定义变量范围0~255#defineuintunsignedint//无符号整型宏定义变量范围0~65535#include#include"eeprom52.h"sbitc_send=P3^3;//超声波发射sbitc_recive=P3^...
多途径实现Arduino“超声波测距警示灯”
实验器材:ArduinoUNO主板一个,HC-SR04超声波传感器一个,绿色、黄色和红色LED灯各一支,面包板一块,各种颜色的杜邦线若干。首先,将Arduino的5V电源正极和GND通过杜邦线连接至面包板;HC-SR04超声波传感器有四个引脚,其中的VCC和GND分别插接至面包板的正极和负极,Trig信号发射引脚和Echo信号接收引脚分别插接至Arduino...
带温度补偿的超声波测距系统单片机课程设计报告
超声波模块HC-SR04HC-SR04模块的引脚图如图所示:VCCTrigEchoGNDVcc、Trig(控制端)、Echo(接收端)、Gnd,工作原理如下:(1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是...
[教师也创客]开展开源硬件课程,这5个硬件模块不可或缺
超声波传感器是Arduino案例中常用的硬件之一(www.e993.com)2024年10月17日。汽车上的倒车雷达就是用超声波传感器检测到的距离判断车辆位置的;在很多机器人测距避障的案例中,也会选择用超声波传感器检测距离信息。常用的超声波传感器有好几种,例如HC-SR04、HC-SR05、US-100、US-015等,这些传感器都是做好了电路集成的模块。
经典款嵌入式智能小车的设计技巧,提供硬件选型
使用Spartan-6的XC6SLX16CSQ234作为主控制器,传感器使用摄像头ov6620图像采集模块(兼测路径),使用超声波模块(HCSR04)测距,由于两者具有互补特性,所以能够很好的控制小车的运行状态,采用模糊算法计算出电机所需要的转速,和舵机的转角,从而实现稳步渐进。
使用Arduino开发板设计的智能小车
对于超声波测距功能,使用的是HC-SRO4,它是最常见的超声波传感器之一,价格便宜,好用;如图2所示。超声波的***和接收采用HC-SR04模块,模块包括超声波***、接收器和控制电路3。超声波的原理是非常简单的,想要在Arduino平台中实现也是—件非常方便的事情,不过因为要显示到电脑上,所以别忘了串口的波特率设置。2.4...