新松半导体申请紧凑型机械手结构及控制方法专利,使整个机械手结构...
金融界2024年10月19日消息,国家知识产权局信息显示,沈阳新松半导体设备有限公司申请一项名为“一种紧凑型机械手结构及控制方法”的专利,公开号CN118752474A,申请日期为2024年7月。专利摘要显示,本发明涉及一种紧凑型机械手结构及控制方法,其上手臂和下手臂均设于壳体上端,各个驱动轴均可升降地设于所述壳体中,所...
智微智能:基于Jetson Orin平台推出移动类机器人、工业机械手臂和...
公司回答表示:智微智能针对工业场景的智能化的需求增长,基于JetsonOrin平台推出移动类机器人、工业机械手臂和人形机器人的专用控制器产品,利用强大的算力,再搭载NVIDIAIsaac平台,从感知层,到仿真,模型算法支持和多模态基础模型及一系列工具,全方位为客户提供高效灵活的智能机器人的控制设备解决方案。本文源自:金融界AI...
...平台推出移动类机器人、工业机械手臂和人形机器人的专用控制器...
智微智能针对工业场景的智能化的需求增长,基于JetsonOrin平台推出移动类机器人、工业机械手臂和人形机器人的专用控制器产品,利用强大的算力,再搭载NVIDIAIsaac平台,从感知层,到仿真,模型算法支持和多模态基础模型及一系列工具,全方位为客户提供高效灵活的智能机器人的控制设备解决方案。感谢您的关注!
...灵活似人类手臂,可精密运动控制【附人形机器人技术赛道观察...
在探索智能机器人技术的前沿征途中,科学家们始终怀揣着一个梦想——创造出能够像人类手臂一样灵活且安全的软机械手。7月17日,哈尔滨工业大学对外发布一则好消息,机器人技术与系统全国重点实验室副主任、哈工大机电学院朱延河教授团队成功地将复合肌腱与气动肌肉的创新结合应用于软机械手的设计中,打造出了具有优异可变...
追风逐日照万家_津冀要闻_首都之窗_北京市人民政府门户网站
9月9日,张北县电子信息科创园的海泰新能科技有限公司热火朝天。在这座“智慧工厂”里,工人们站在电脑显示屏前进行“人机对话”,灵活自如的机械手臂正按照程序有条不紊地进行操作。在这里,经过焊接、叠层、层压等11道工序的无缝对接,从原材料上线到光伏电池板下线,只需短短几分钟。
从自动化到智能化!京企发布国内首个工业AI控制器
“把某物体码放整齐”“把标记有M的物体放到B位置”“把物体A放到B位置”……系统操作员只需要说出一两句简单的语音指令,系统就能够迅速在“脑”中完成语义分析,将人类语言转化为机器人能够理解的“语言”也就是可执行代码,并发送到机械臂中执行相应工作(www.e993.com)2024年10月27日。
智微智能机器人控制方案 ,助力机器人在工业领域中规模化应用
工业机械手臂控制方案在当前先进的工业制造领域内,机械手臂作为主要控制设备来完成各种作业任务,如检测、分拣、焊接、装配等。为了保障机械手臂能够持续保持稳定性、连续性、可靠性以及协作性,智微智能PAS-6200基于NVIDIAJetsonOrinNX系列平台开发了高性能工业机械手臂控制方案,利用最新的NVIDIAGPU技术以及NVIDIA的...
智微智能:针对工业场景推出智能机器人控制设备解决方案
智微智能针对工业场景的智能化的需求增长,基于JetsonOrin平台推出移动类机器人、工业机械手臂和人形机器人的专用控制器产品,利用强大的算力,再搭载NVIDIAIsaac平台,从感知层,到仿真,模型算法支持和多模态基础模型及一系列工具,全方位为客户提供高效灵活的智能机器人的控制设备解决方案。感谢您的关注!
中科深谷实时仿真控制系统加速人形机器人研发进程
“COMANONE”是基于深谷核心产品“CSPACE实时仿真控制系统”研发,包含人形机器人本体、环境感知系统、自主决策系统三部分组成。“COMANONE”本体共有30个自由度,上肢单个手臂由四自由度关节与六自由度灵巧手组成,下肢由三自由度腰部及五自由度机械腿组成。每个旋转关节由高精度减速机、伺服电机、高精度编码器和伺...
详解工业机器人和机械手臂的区别
工业机器臂是“一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,用以抓取或移动物体,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”>>>工业机器人根据ISO8373定义,工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身...