勒让德函数和氢原子中电子几率角分布的计算与作图
2022年12月1日 - 澎湃新闻
我们知道勒让德函数用罗德里格斯公式(生成函数方法)表示是前四个勒让德函数是其他勒让德函数都是三项以上的多项式。勒让德函数的递推公式是在计算机程序设计中往往把式(1)和式(2)设计成子过程,这种算法称为递归算法。1.2递推算法[6]勒让德多函数的级数表达式为当k=0时,由式(4)得xl的系数为...
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【光电智造】视觉机械臂自主抓取全流程-电子工程专辑
2023年8月15日 - 电子工程专辑
绕定轴X-Y-Z旋转(判断机械臂输出四元数与代码得到的四元数是否相等得到)旋转矩阵的计算方法如下:R=Rz??Ry??Rx(opencv的旋转方式是zyx,所以旋转矩阵R=Rx*Ry*Rz)R=Rx??Ry??Rz=X1Y1Z3其中c为cos,s为sin。所以:其中t=[x,y,z]^T,从示教器读取Rx、Ry、Rz分别是绕x...
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