PX4系统之固定翼飞控技术二次开发培训交流
2018年8月15日 - 网易
进程机制uORB:uORB是PX4系统中进程间通信(IPC)的一种机制,在PX4系统掌管着系统中所有的信息流,通过实例教授大家如何使用uORB打通进程间通信。固定翼整体框图:讲述固定翼编译设置和模型选择,熟悉固定翼主要功能模块,通过数据溯源的方式,实例讲解遥控器操纵杆的输入和地面站航线设置是如何进入飞控,以及如何经过各功能模块...
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【课程大纲】PX4无人机mavros与SLAM技术实用课程
2018年3月22日 - 网易
·nomachine的使用·发送mocap定位信息到PX4模块·发送控制指令信息到PX4模块·从PX4中接受IMU信息SLAM课程大纲1.SLAM简述·SLAM简述释义,学习建议·SLAM数学表述与框架·实践:helloSLAM2.SLAM算法追踪·实践LINUX下主流SLAM算法的编译·介绍主流主流激光SLAM算法,gmapping,cartographer·...
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外媒:欧盟拟让步,俄这家银行有望重返SWIFT系统
2023年7月4日 - 新浪
报道称,除了重新加入SWIFT之外,俄罗斯还在寻求恢复农业机械和零部件的供应,以及取消对保险和再保险的限制。(编译/冯雪)
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RflySim平台——高可信度的无人控制系统开发、测试与评估平台
2023年7月4日 - 网易
RflySim平台支持一键部署PX4编译环境,可自定义选择不同的PX4固件编译命令和固件版本,平台会将选定的PX4Firmware源代码部署在设定的安装路径上,如果固件存在,会删除旧的固件文件夹,并进行全新部署,极大的提高了PX4环境部署的效率。3.8Win10WSL子系统Win10WSL子系统是一种Windows操作系统上的子系统,用户可在Windows...
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