自动驾驶汽车下雨场景下视觉里程计方法评估
ORB-SLAM3是一种传统的、间接的VSLAM方法,它使用稀疏特征,支持单目和立体设置。它使用了ORB特征,这些特征检测速度快,对噪声具有抗性。ORB-SLAM3在EuRoC数据集上进行了测试。在单目摄像头配置中,它平均优于DSO和SVO,而在立体设置中,它优于SVO。ORB-SLAM3还旨在将发现的特征均匀分布在图像上,其中图像被分成一个网...
美国宣布对俄新一轮制裁,包括将五家中国公司列入实体清单
据TechWeb网2月26日消息,美国麻省理工学院、波士顿大学、东北大学和梅努斯大学联合研究团队开发出一款名为ORBGRAND的低功耗解码器芯片,创下数据传输能效纪录,能耗仅有同类产品的1%-10%。该芯片采用了麻省理工学院此前开发的猜测随机加性噪声解码算法(GRAND算法),可以破译各类编码信号,其解码数据的方式较传统技术更简单、...
如何将摄像头和激光雷达合二为一?详解2D+3D数据融合技术!
如何将摄像头和激光雷达合二为一?详解2D+3D数据融合技术!自动驾驶汽车中的计算机视觉应用LiDAR障碍物检测前期的LiDAR—相机融合后期LiDAR—相机融合2帧之间的特征追踪找到边和角角点检测描述符的应用这些描述符的特征非常相似,而且帧t-1中的描述符可能导致不正确的匹配。为解决此问题,可以使用SSD比率之类的过滤技术...
【重磅】CES 2018 官方最佳创新奖20项出炉:无人驾驶、AI监视器等...
Mars耳机由LINE、NAVER和ORFEOSoundWorks共同开发,搭载人工智能平台Clova和翻译功能,是一款入耳式的无线蓝牙耳机。18.Nuraphone耳机类别:耳机厂商:nuraNura新推出的Nuraphone耳机是世界上第一款自动学习和适应用户独特听力的耳机,采用新颖的技术和混合式耳塞式耳机设计,以获得更好的声音。19.Nuviz-为...
自动驾驶感知、预测及规划技术解析_腾讯新闻
相机和雷达:将雷达的图像和数据结合起来,可以有效地降低成本并保持准确性。[86]将雷达检测结果投影到图像空间,并利用它们来提高对远处目标的目标检测精度。CRFNet[87]开发了一种垂直展示的方法。激光雷达和雷达:这种类型的融合侧重于极端恶劣的天气条件和明显的目标。雷达网[88]通过一种新颖的早期融合方法融合雷达...