FlexLua低代码单片机定时器中断功能一行代码实现

2.使用系统10毫秒定时器从名字可以看出,定时器能保证代码执行时间的精确性达到10毫秒,10毫秒的精确性对用高级语言开发应用程序来说已经能够满足大多数应用了。由于这个10毫秒定时器是基于硬件底层中断所实现的,每10毫秒硬件会产生一次中断并自动调用您在代码中定义的LIB_10msTimerCallback()回调函数,所以能够保证实时...

ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析

核心的函数都在serialization.h里,简而言之,里面使用了C语言标准库的memcpy函数把消息拷贝到流中。下面来看一下具体的实现。序列化功能的特点是要处理很多种数据类型,针对每种具体的类型都要实现相应的序列化函数。为了尽量减少代码量,ROS使用了模板的概念,所以代码里有一堆的template。从后往前梳理,先看Stream...

单片机C语言精确延时值的计算

voidDelayMs(uinta)//延时a×1(ms)的时间。{DelayMs_1=a;while(DelayMs_1);}如果延时50Ms则函数值为DelayMs(50)//+++++++++++++++公式推算来由+++++++++++++++二级延时C语言反汇编见上传图1===STC单片机延时指令时间===指今时间(1us)指今时间(1us)MOVARn1SE...

51单片机——中断系统、外部中断、定时器中断、串口通信C语言入门...

STC89C5X系列单片机提供了8个中断请求源,它们分别是:外部中断0(INT0)、外部中断1(INT1)、外部中断2(INT2)、外部中断3(INT3)、定时器0中断、定时器1中断、定时器2中断、串口(UART)中断。(需要查看手册确定具体中断)所有的中断都具有四个中断优先级(基本型只有两个)。每一个中断的优先级别均可用软件设置。

STC12系列单片机C语言的延时程序

TL0=(0xffff-1000+2)%0x100;TH0=(0xffff-1000+2)/0x100;//每毫秒执行一次if(DelayMs_1>0)DelayMs_1--;//大于20Ms延时程序}函数调用voidDelayMs(uinta)//延时a×1(ms)的时间。{DelayMs_1=a;while(DelayMs_1);}如果延时50Ms则函数值为DelayMs(50)...

“我是如何从 Python 换到 Common Lisp,又换到 Julia 的?”

如果你的目标是极致的性能,那么CommonLisp绝不是最佳选择(www.e993.com)2024年10月31日。尽管你可以编写出速度可与C语言媲美的代码,但这很大取决于CommonLisp的实现,以及与交互性的取舍。要想获得运行时性能提升,可以不使用泛型函数的动态分发特性,这就意味着不能使用CLOS的类编程。相反,必须使用结构体来创建集合类型,因为其字段访问器不是泛型...

今年Rust 语言出圈了!下一代系统语言 Rust 前沿报告_腾讯新闻

文章建议阅读时间:30分钟作者|张汉东1前言Rust是一种一旦了解就会产生使用欲望的语言,Rust语言连续八年蝉联stackoverflow开发者调查问卷最受欢迎编程语言榜首就是最好的证明。但比起“最受欢迎”的连胜纪录,增长的使用率更加值得关注。与2022年的调查相比,

MCU的种类分类及MCU的应用与应用技巧

(2)计算发码时间。遥控码大部分都是由逻辑“1”和逻辑“0”组成,也就是由一串固定占空比、固定周期的方波所组成。通常这些方波的周期是毫秒甚至微秒等级,需要在时间上计算的比较精确。所以你选择发码MCU型号的时候,就要考虑到MCU的运行速度是不是够快,以及程式运行时间够不够。