BAAI:第一原理的脑和认知科学的人工智能,6大角度
因此,动力系统理论是一个有价值的数学工具,用于量化大脑如何通过网络进行计算。动力系统描述了一组变量如何随时间演化,这为研究复杂行为提供了一个强大的数学框架。通常,一个简单的确定性动力系统可以描述为:在一个动力系统中,不同的状态演化规则和变化的外部输入可以在动力系统中产生多样的动力学现象。在一个循环连...
发布视频生成模型、日均交互30亿次,MiniMax第一次线下活动记录
简单来说,LinearAttention就是通过把Transformer中的计算左乘找到一个右乘的近似,把传统模型架构中输入长度和计算复杂度之间平方增长的关系,变成了线性关系。(注:随处理文本量的增加,一次函数的线性关系带来的计算量增长会越来越小于二次函数的平方关系。)尽管在2019年就有人曾提出这种想法,但从来没有人在大...
4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争...
我们在规则体系里面有一个优势,能够把刹车控制器的算法沙盒做好。1.1.2.1关于“输出控制”的误解有不少媒体称特斯拉的端到端系统包括了控制模块,能够实现「输入视频+输出控制」,但这是以讹传讹。不过,据汽车之心在7月份的《端到端自动驾驶:谁在Allin,谁在观望》一文报道,蔚来汽车计划把控制代码也模型化...
《征求意见稿》发布,OTA野蛮生长之势将被遏制
1.今后车企的OTA,如果涉及车型备案参数有变化,OTA前必须重新去工信部备案,完成后才可以推送,这个参数包括与智能辅助驾驶相关的辅助驾驶感知融合算法、规划决策算法、操作系统等指标和参数。2.以智能汽车的辅助驾驶能力为例,今后车企如果想要维持现在的一个月一次,甚至多次OTA更新节奏,要么要像走马灯一样去工信部备...
Cursor创始团队最新访谈:如果Github整合o1,Cursor可能要倒闭了
针对这个问题,我们内部有一个系统叫做Preempt。它有点像你在制作一个网站:你希望在移动端和桌面端都能正常显示网站的页面。但你需要考虑一些动态的信息,毕竟网页设计不像杂志排版是固定的。网站和提示词的输入都是动态的,你需要确保格式始终适用,输入量很大时,需要剪裁一些内容。因此,我们从设计网站的思路中提取了灵...
两万字实录:大语言模型、提示学习与未来科技研发的交汇点
现在有新的架构探索,如Mamba,它能够更快地处理,尽量使计算量与线性相关,可以处理多达100万个字节(www.e993.com)2024年10月9日。最后,大语言模型本身就是一个操作系统,你可以在上面做很多事情。还有所谓的AI代理,我稍后会讲到。大模型可以使用各种输入,然后产生各种输出。大模型本身可以被视为一个黑箱,虽然黑箱早年时候常用来批评深度学习,但它...
直播对话:视觉感知如何驱动机器人“睁眼”看世界
再比如说有了我们这种新的传感器之后,每一个像素包含的数据格式就不只是RGB,可能是RGB加距离。图像是存成JPG格式,视频存成MP4格式,那像我们这种数据它应该存成什么格式,用什么方法来编码来压缩,对于训练算法可能都要做一些调整。这个可能是这种新的硬件为软件算法带来的一些新的课题。
SDN可编程交换芯片架构核心:RMT,一个可编程的网络DSA
更准确地说,包报头向量中的每个字段F都有一个操作单元(图1c),它最多可以接受三个输入参数,包括头向量中的字段和匹配的操作数据结果,并重写F。允许每个逻辑阶段重写每个字段似乎有点过分,但它在移动头文件时很有用;我们稍后将说明,与匹配表相比,动作单位成本较小。一个逻辑的MPLS阶段可能弹出一个MPLS报头,将后续...
升维思考,降维行动
以及,每个维度都可以少一个人。????这样的解法,答案是:11个人。最笨的方法1,会死一个侍卫;方法2会死两个(或1个,或零个),方法3会死三个(或两个,或一个,或零个),总之一个维度需要获取一个信息,可能会死一个,或者提供零的信息。所以题目中有含糊的地方,到底是用最少的侍卫,还是死最少的侍卫?考...
关于端到端自动驾驶的四个常见误区
疑惑一:端到端感知,端到端决策规划都可以算作是端到端自动驾驶?首先端到端自动驾驶的定义基本上大家明确了是指从传感器输入开始到规划甚至控制信号输出(马斯克所说PhotontoControl)中间所有的步骤都是端到端可导,这样整个系统可以作为一个大模型进行梯度下降的训练,通过梯度反向传播可以在模型训练期间对模型从输...