中山大学建校百年暨中山大学数学学科建设 100 周年专辑 | 《中国...

Borel状态空间中平均零和随机博弈的新条件郭先平,廖景浩,谭梓祺,温馨中国科学:数学,2024,54(12):1963-1978httpsdoi/10.1360/SSM-2024-0055可压缩Navier-Stokes方程无滑移边值问题的高正则整体弱解黄祥娣,辛周平,闫伟中国科学:数学,2024,54(12):1979-2008httpsdoi....

大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述

状态空间控制,通常称为现代控制,是一种尝试通过检查系统状态来控制系统整个矢量作为一个单元的技术。ModelPredictiveControl(MPC)模型预测控制一种基于模型的闭环优化控制方法(如图所示),其表示为如下优化问题:与最优控制公式类似,成本函数表示由阶段成本(stagecost)L(x,y,u)和终端成本(terminalcost)F...

2025年中国石油大学硕士研究生入学考试大纲(自动控制理论)已公布

(4)描述函数法9.线性系统的状态空间分析与综合(1)线性系统的状态空间描述与最小实现(2)状态空间表达式的解及状态转移矩阵(3)线性系统的可控性与可观测性分析(4)线性定常系统的线性变换及系统的结构分解(5)线性定常系统的反馈结构及特点(6)状态反馈、状态观测器设计及分离定理(7)李雅普诺夫稳定性分...

上海交通大学2025研究生考试大纲:航空航天学院

6.线性系统校正方法控制系统设计与校正的基本概念,常用校正环节及其特性。串联超前滞后校正设计的步骤及应用条件,反馈校正的原理及应用条件。7.线性系统状态空间方法控制系统状态空间的基本概念,线性系统的状态空间描述和模型转换,线性系统的能控性与能观测性,系统稳定性分析,状态反馈和输出反馈控制器设计,全阶和...

2024年南京信息工程大学硕士研究生招生自动化学院考试大纲

2.能够理解数据结构和算法的基本思想,掌握常用数据结构及相应的算法与实现,理解典型算法与实现过程;3.能够针对具体问题,分析其逻辑结构,选取合适的数据结构,并设计高效算法,能够分析所设计算法与程序的时间与空间复杂度。第二部分具体内容1.数据结构基本概念...

状态空间方法的时间序列分析

建模过程就是将所有成分放置在一起形成一个单独模型,称为状态空间模型,它提供了分析的基础(www.e993.com)2024年11月16日。这个方法所衍生的技术非常灵活,相比时间序列分析当前主要使用的分析系统——Box-JenkinsARIMA系统,可以处理非常广泛的问题。中文版序言近年大数据的兴起对宏观经济研究范式提出巨大的挑战,大数据独有的高维、异构、实时、碎尾...

万字聊聊面向不确定性环境的自动驾驶运动规划

为了处理这种低效的精确求解问题,有学者提出可加快运算速度的近似方法。基于点的值迭代算法是典型的离线近似算法之一,基本思想是只考虑部分可达的信念状态以减小信念状态空间的大小,从而减小运算量。考虑到最优值函数是分段线性的,因此部分信念状态通常对整体的信念状态空间具有较好的模拟。在基于点的值迭代的思想基础上...

好书推荐·赠书|《中国货币政策框架的现代化转型:由数量调控到...

四、中国货币调控模式:基于状态空间模型的实证分析五、对中国货币价格调控模式转型的启示第四章中国的隐性利率双轨制与贷款利率并轨一、存贷款利率放开与中国的隐性利率双轨制二、隐性利率双轨制模型构建三、存贷款利率与市场利率关系的实证分析四、利率完全放开对存贷款利率的影响...

石化缘推荐:石科院专家解读分子重构技术在石油分子高效转化中的...

石油分子重构技术大致可以分为2部分:石油分子的表示方法和石油分子组成的构建方法。石油分子的表示方法主要有:键电矩阵法、结构导向集总法、结构单元耦合原子拓扑矩阵、分子同系物矩阵法、伪化合物矩阵法、状态空间表示法。石油分子组成的构建方法主要有:随机重构法、最大信息熵法、随机重构-最大信息熵法。

基于非参数的状态识别和预测

在定义了状态、状态发生的概率以及折现率之后,任何未来收益不确定的金融证券(无论是传统证券还是衍生品)都可以作为Arrow-Debreu证券投资组合的一部分被创建和定价,因此Arrow-Debreu证券是资产定价理论的基本组成部分。可以证明由Arrow-Debreu证券张成的经济状态空间不存在任何套利机会,这个市场是完备市场。尽管市场完备性的...