入围全球机器人顶会ICRA 2024!毫末在RoboDrive2024挑战赛崭露头角
5月15日,毫末智行出席全球机器人顶级会议ICRA2024,并在RoboDrive2024挑战赛的第三赛道——Occ语义占用预测任务取得第三名。当日,毫末与其他优胜团队一道,详细阐释了技术方案,分享了如何通过创新技术解决自动驾驶感知中的复杂问题。图片来源:RoboDrive20242024年5月13日至17日,ICRA2024在日本横滨举办。ICRA...
ICRA 2024:「具身智能」热度飙升,「学习」成机器人行业共识
在ICRA2024上,参会者们聊得火热,也出现了如艾欧智能、地平线、逐际动力与方舟无限这类新兴具身智能企业,但具身智能作为一个新热点,距离商业落地仍有不短的距离,核心技术大多掌握在高校手中,因此许多学者也会参与创业。「与再次成为热点的自动驾驶技术不同,具身智能尚未真正成熟并能实现量产,所以热点更多地集中...
自动驾驶传感器如何进行数据融合?
自动驾驶感知模块中传感器融合已经成为了标配,只是这里融合的层次有不同,可以是硬件层(如禾赛,Innovusion的产品),也可以是数据层(这里的讨论范围),还可以是任务层像障碍物检测(obstacledetection),车道线检测(lanedetection),分割(segmentation)和跟踪(tracking)以及车辆自身定位(localization)等。有些传感器之间很难在...
日本自动驾驶,有点抽象……
无人驾驶L4+是具身智能第一个最大的应用。无人驾驶本身就是一个特殊机器人。AI大牛RaqueUrtasun创办的无人卡车公司Waabi,最近也官宣,实现无人驾驶只是第一步,未来要将能力扩展至仓库机器人和人形机器人。总结大咖们的表述来看,可以说,智能车就是一种机器人,核心程序能够共用。实现自动驾驶,也是为实现具身智...
奇点将至!年底最强自动驾驶峰会将拆解智驾大模型、城市NOA与BEV...
李弘扬,上海AILab浦驾OpenDriveLab团队负责人,2022年获Waymo自动驾驶国际知名挑战赛第一名;团队提出的工作(BEVFormer、UniAD等)在国际上取得领先地位,为多家自动驾驶公司提供了实际量产落地方案。提出的环视3D检测工作获2022年全球最有影响力的AI论文Top100、UniAD工作获CVPR2023最佳论文奖。
10位大咖&学者亮相!2023全球自动驾驶峰会最新嘉宾公布
华兴资本集团是中国领先的综合性金融服务机构,其私募融资财务顾问业务排名连续18年保持市场首位(www.e993.com)2024年10月18日。以半导体、智能汽车和新能源为代表的硬科技领域是华兴布局重点之一。自动驾驶拥有大市场+高成长+强需求三大要素,是华兴长期坚定看好并战略布局的赛道。阮孝莉女士曾带领团队完成了车载毫米波雷达芯片公司加特兰多轮私募融资、...
10位大咖&学者亮相,自动驾驶独角兽,头部Tier 1同台!2023全球自动...
华兴资本集团是中国领先的综合性金融服务机构,其私募融资财务顾问业务排名连续18年保持市场首位。以半导体、智能汽车和新能源为代表的硬科技领域是华兴布局重点之一。自动驾驶拥有大市场+高成长+强需求三大要素,是华兴长期坚定看好并战略布局的赛道。阮孝莉女士曾带领团队完成了车载毫米波雷达芯片公司加特兰多轮私募融资、...
他们用ChatGPT方式搞自动驾驶,论文入选了ICRA 2023
ADAPT:驾驶行为感知说明大模型这是一种叫ADAPT(Action-awareDrivingCaptionTransformer)的端到端算法,也是目前第一个基于Transformer的驾驶行为描述框架,可以感知和预测驾驶行为,并且输出自然语言叙述和推理。直白一点说,输入车辆视频后,这个算法可以判断车辆行为并告诉你:车在做什么,为什么要这么做。
ICRA 2022杰出论文:把自动驾驶2D图像转成鸟瞰图,模型识别准确率立...
来自萨里大学的研究者引入了注意力机制,将自动驾驶的2D图像转换为鸟瞰图,使得模型的识别准确率提升了15%,并斩获了ICRA2022的杰出论文奖。对于自动驾驶中的许多任务来说,从自上而下、地图或鸟瞰(BEV)几个角度去看会更容易完成。由于许多自动驾驶主题被限制在地平面,所以俯视图是一种更实用的低维表征...
华为获今年ICRA国际自动驾驶3D目标检测挑战赛冠军
华为获今年ICRA国际自动驾驶3D目标检测挑战赛冠军7月17日消息,华为官方宣布,近日,第二届大规模自动驾驶数据集2020nuScenesChallenge落下帷幕。在3D目标检测挑战赛中,华为诺亚方舟实验室与HUAWEIOctopus自动驾驶云服务联合团队NoahCVLab&Octopus,取得了3Ddetectiontrack第一名(mAP:64%,NDS:69%)的...