智能驾驶|激光雷达的核心参数与设计要点
01激光雷达在高速自动驾驶领域扮演关键角色,需具备高分辨率、长距离检测能力以确保安全驾驶。02设计过程中,视野(FOV)和兴趣区域(ROI)是重要参数,直接影响检测范围和分辨率。03安装位置如车前格栅、车顶、挡风玻璃后面及车灯附近各有优缺点,需综合考虑环境影响。04此外,分辨率、测量范围和帧率等参数需权衡优化,以确保...
守护低空安全,镭神智能激光雷达为低空经济保驾护航
激光雷达可在厘米级精度下获取海量数据,分辨率最高可达0.01°,精准探测入侵物大小、形状、位置、速度。四、不受光照干扰,可昼夜工作激光雷达不受光照影响,无论是强光、弱光、雨、雾、飞尘或黑夜均可正常工作。五、实时、动态、主动性对场景采取主动式、实时动态扫描,以便提前获知前方空域情况,争取更多避障行动的...
网传激光雷达会烧坏手机摄像头?真的假的?
在确定补盲激光雷达的角分辨率时,需要在探测距离、点云密度、计算能力和噪声水平等多个维度进行权衡,找到一个最佳平衡点。一般来说,0.2°~0.5°的角分辨率就可以满足大多数补盲场景的需求了。#深度好文计划#
万字解析激光雷达车规级标准及量产成本
激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间(TimeofFlight,ToF)测距法、基于相干探测的FMCW测距法、以及三角测距法等,其中ToF与FMCW能够实现室外阳光下较远的测程(100~250m),是车载激光雷达的优选方案。ToF是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案,未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的成熟,ToF和FMCW...
重大突破 | 国防科技大学实现反射层析激光雷达三维超分辨成像
经第三方专家现场实测,在10.38km距离上,环绕平面成像分辨率优于2cm,环绕轴向分辨率优于3.5cm。根据反射层析激光雷达成像的原理,只要激光脉冲回波信噪比足够,其三维成像分辨率与光学孔径、作用距离、激光发散角相对无关,因此,本实验为实现千千米超远距离微小目标的三维成像奠定了基础。该实验系统光学孔径为260mm,相同...
无源相控阵雷达、有源相控阵雷达、数字阵列雷达你是不是还分不清?
1.扫描速度快,波束灵活可控:有源相控阵雷达利用电子扫描无惯性的特点,与电子计算机相配合,形成多个独立波束,能分时或同时实现多功能,完成对不同方向、不同高度的多批目标的搜索、探测和跟踪(www.e993.com)2024年9月18日。2.探测距离远:由于T/R单元紧靠天线,有源相控阵雷达收、发支路的损耗要比机械扫描雷达的小,同时相扫天线能充分利用机上...
学术交流 | 李振洪教授:影像大地测量学发展现状与趋势
(1)星载激光雷达:以卫星为载体的激光测高仪向地面发射激光脉冲,通过测量激光从卫星到地面再返回的时间,计算激光单向传输的精确距离,再结合卫星轨道、姿态以及激光指向角,最终获得激光足印点高程的技术与方法。星载激光雷达具有运行轨道高、观测范围广等特点,几乎可以以较高的分辨率观测世界的每一个角落,能够实现天体测...
通信行业深度报告:光子的黄金十年,AI拉动下的光学革命
PAM4调制在电口适应性强、光电性能好,但在功耗和成本上有进一步提高空间,在400GZR中DSP模块功耗占比49%,在成本上,DSP价格较高,400G光模块中,DSP的BOM成本约占20-40%。2.1.2CPO共封装是长期方向CPO(Co-packagedOptics)是一种在数据中心光互连领域应用的光电共封装方案。
ADB,车灯智能化时代谁来竞逐新灯厂?
其次汽车在行驶过程中在纵向、横向包括垂直方向的姿态始终是处于动态的,而动态的过程中如何保持更精准的照明、遮蔽也需要强大的算法能力。问界M9搭载的华为192线激光雷达比如面对对向车和行人,需要照明哪些部分提醒驾驶员,需要遮蔽哪些部分不影响他人,都需要算法决定。
512线激光雷达:高分辨率和远距离的兼容并蓄
北醒布局的全新一代激光雷达在性能上是极其优异的,视场角120°×25.6°,量程200M@10%反射率,分辨率纵向0.05°即等同于512线,横向分辨率可调,帧率10HZ。目前按照7×24小时设计,适配各个场景,不用为单一场景买单。从下一代产品来说,整个雷达的安全性、可靠性、稳定性都是车厂最在乎的,北醒充分考虑了包括脏污、遮挡...