万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
跟踪外部控制回路产生的所需转向转矩,完成转向动作;文献[29]中通过模糊PID控制根据系统运行状态调整参数,补偿不同状态下液压助力的不连续,实现对目标转角的良好跟踪;文献[36]中又考虑到路面附着系数的变化,设计模糊PID参数;文献[37]中设计自适应控制器,用来提升负载变化下的电...
AIGC技巧:SD图生图 如何控制变量生成想要的效果?
如果发现了喜欢的风格或构图,可以查看当前图片的Seed值,将这个值复制到随机数种子中(默认为-1),再生成单批多数量图片。引导系数与重绘幅度这两项参数是与文生图区别最大的地方,在文生图中,提示词引导系数基本是单一决定出图效果的变量(除了提示词)。而在图生图中,引导系数会被极大弱化,它与重绘幅度是相辅...
陕京管道开放带来的变量与增量——国家管网集团北京管道公司“X+1...
在公司领导管理层看来,北京管道公司的“X+1+X”市场体系建设,必须处理好变量与增量之间的关系,把握好时、度、效,不能因为片面强调增量而忽略了质量,不可能为了增加一些输量而有失公平原则。因为这直接关系到改革的成效。普惠共享,保障有力以发展增量升值发展质量三年来,北京管道公司创造了辉煌、实现了跨越发展。
计划生育政策调整与家庭生育响应——基于社会分层视角的分析
这种结合非参数匹配加权与回归调整的方法非常灵活,方便在对家庭层面特征进行精准匹配的基础上引入地区层面控制变量和固定效应等,从而控制各省份具体制定和实施计划生育相关政策的系统差异,以及各地社会经济发展和婚育文化等诸多不可观测差异的混淆影响。所以,分析将尝试不同模型设定,控制省级固定效应、地级市人均GDP和房价、...
分析师关注、信息透明度与审计质量
本文以2007—2020年A股上市公司为研究样本,初始数据均来源于CSMAR数据库并进行了预处理:(1)剔除金融、保险和证券类上市企业;(2)剔除PT、ST公司及当年度未上市公司样本,这些企业不符合行业发展方向;(3)剔除变量缺失值样本,这些数据样本会妨碍数据间的可比性。最终获得有效样本观察值11044个。此外,本研究利用Stata17....
家庭背景如何影响高考选择?|高中|选科|中国考试_网易订阅
与模型B3相比,模型B4和B5的NagelkerkeR2上升,可见纳入内部动机或外部动机后模型的解释力度增强,家庭文化资本的回归系数仍然显著,表明选科动机在家庭文化资本影响学生科目组合选择中起中介作用,家庭文化资本通过抑制内部选科动机和促进外部选科动机而使学生更倾向于选择传统理科组合,而不选择传统文科组合(www.e993.com)2024年9月10日。这表明在以科目...
56位上市公司CFO离职!CFO变更,对财务报告影响几何?
在主要控制变量上,公司规模(Size)、总资产报酬率(Roa)的估计系数在四列中均显著为负,表明企业规模越大、盈利能力越强,财务报告质量越高;而资产负债率(Lev)的估计系数在四列中均显著为正,表明企业财务风险越大,财务报告质量越低。(三)内生性检验1.工具变量法...
毛其淋、王玥清 | ESG的就业效应研究:来自中国上市公司的证据
第(2)列在此基础上加入了控制变量,加入控制变量的结果能够更加准确地估计ESG优势对企业的就业水平的影响。从中可以看到,ESG优势的系数为0.0241,且在1%的水平上显著为正,说明ESG优势显著提高了企业的就业水平;具体而言,在其他条件不变的情况下,ESG评级每上升一个级别,企业的就业水平将提高2.41%,可见ESG优势的就业...
为什么我们控制不了一头猪?任泽平:超级猪周期的成因、影响及应对
当前养殖方向主要为规模化、科技化和产业化,盈利的关键在资金、技术和成本控制。1.2猪肉价格波动与CPI高度相关从历史数据看,我国猪肉价格波动和CPI波动高度相关,2008年至今,猪肉价格和CPI指数的相关系数达到0.82,远高于CPI篮子中的其他商品。猪肉价格走势和CPI高度相关主要源于猪肉在CPI篮子中占比较高。据测算,...
中航动力控制股份有限公司非公开发行股票预案(修订)
若本次募集资金不能满足拟投入项目所需资金,差额部分将由公司以自筹资金补足,超出部分将用于补充流动资金。6、目前本次非公开发行部分募集资金拟“增资控股恒驰科技建设车用动力电子控制器、动力电池管理系统及应用软件系统项目”、“增资江苏动控实施新能源控制系统产业化项目”、拟“收购北京长空天然气加注集成控制系...