《自然·通讯》蛋白质水凝胶的可编程粘附和变形

b.CTI机器人在水中远距离捕获猎物的示意图过程。红外线(IR)光的照射使水凝胶的温度(T)高于其软化温度(Ts),随后的磁场(M)的应用允许水凝胶变形,以粘附在物体上进行提升操作。实验演示的机器舌头模仿捕获猎物从水下的距离。d.两个物体之间的水下附着力与机器舌伸长应变的关系。e.显示机器舌伸长过程的照片,并表...

Sci. Robot.: 用于机器人化血管栓塞的磁性柔性微纤维机器人

D微纤维机器人在无外加磁场下原位锚定、外加磁场下逆流、顺流螺旋进动及磁性拉伸、集聚和恢复的照片。不同于之前报道的磁性软体机器人,微纤维机器人的螺旋磁化方向特性使其变形和运动方式能够独立于控制磁场正交解耦,提供了独特的磁场控制灵活性。这一特性不仅允许单个微纤维机器人在旋转磁场作用下逆血流移动,还能...

相分离聚合物专题12:《Adv. Mater.》相分离高阻尼自愈合弹性体

我们进一步展示了离子弹性体在拉伸、压缩和振动模式下的能量耗散和阻尼性能，这显示了其在软电子和机器人中作为抗冲击的坚固离子皮肤的良好应用前景。研究结果：Fig.1a)运动人体受到冲击引起的低频振动损伤示意图，以及脂肪组织独特的弹性但阻尼的两相结构以保护皮肤。b)受脂肪组织启发的高阻尼离子弹性体设计，源...

...王金辉《AFM》:F-P谐振腔结构助力实现多色彩、大变形仿生驱动...

进一步开发的MXene/WO3不对称驱动器,展现出0V~-1.8V之间的刺激响应变形能力,15s内的弯曲位移可达5mm左右。此外,在1000次循环中,驱动器仍然可以保持100%的优异驱动性能。基于此设计的机械臂和智能控制元件展示了其在软体机器人中的应用潜力。图5基于MXene/WO3双层膜的不对称驱动器。(a)驱动器结构示意...

DIY变形金刚机器人,蜘蛛一秒变成车

编者注:本项目来自Instructables,作者Smudger_WTH利用3D打印和基于Arduino的机器人程序开发一个能够行走,也能够变成机器小车的“变形金刚”;其通过安卓手机的蓝牙连接进行控制。作者为其起名为蜘蛛机器人(Spiderbot),下面我们就来看看这只变形蜘蛛是怎么炼成的。

...港城大于欣格等《自然·通讯》:可远程操控食欲的口服软体机器人

图1.可吞服软体机器人设计(www.e993.com)2024年11月18日。研究人员详细探究了IngRI的多层结构设计及其柔韧性和适应性(图2)。IngRI采用了多层设计,并通过光学图像展示了其折叠后安装在明胶胶囊内的状态,以及其变形后的柔韧性。为了研究IngRI的接触和刺激特性,团队进行了落下测试,其中IngRI连接到接收器线圈,接收器线圈从发射器线圈接收无线电力,并连...

哈工大团队打造“六边形战士”,微纳操控机器人中的“全能选手”

图9|六足压电机器人的三维结构与实物照片三、多模式融合驱动自然界的多足动物采用多样化的步态来适应不同的环境需求,研究人员也为六足压电机器人设计了摆动、滑移、行走三种运动步态来适应各种变化的应用条件。其中,摆动步态用于在小范围内输出超高精度的运动,这种步态具有空间中六个自由度,尽管其运动行程只能达到...

申晨间|口罩变形记、战疫药神记、AI战疫术……上海智慧点燃生命希望

它可通过人工智能算法对热成像测温精度进行优化，实现误差仅±0.3℃的高精度体温检测筛查，每秒10人，无接触式高效通行，对未戴口罩人员实时告警，筛查记录随时查询……NO.6——医生智能助手：每分钟语音转换400字，无需手写病历科大讯飞的智能语音输入宝和疫情智能语音随访机器人陆续在武汉金银潭医院、襄阳市中心...

太励志!60岁河南农民潜心造机器人,5年赚了100万

渐渐地,他琢磨出了一套做机器人的步骤:切割、焊接、打磨、钻孔等等。感动儿子,有了帮手功夫不负有心人,经过两个月的全心投入,段少杰的“擎天柱”终于完工了。看到丈夫亲手做出了一个10几米高的庞然大物,王俊环顿时觉得自己的丈夫很了不起,也为他感到自豪。而当段少杰把10多米高的擎天柱钢雕照片发给在北...

2019年十大新兴技术:生物降解塑料、社交机器人、DNA数据存储

社交机器人特别有助于帮助世界上不断增长的老年人口。PARO治疗机器人(由日本国家先进工业科学与技术研究所开发)看起来像一个可爱的海豹,旨在刺激和减轻阿尔茨海默病患者和护理机构中其他患者的压力。Mabu(CataliaHealth)作为健康助手,特别是老年人,提醒他们散步和服药,并打电话给家人。社交机器人作为玩具也越来越多地...