中国科大实现飞秒激光制造磁响应“双面神折纸”机器人

机器人利用其特殊设计的超疏水外表面轻推水滴,可以实现子液滴的可控释放分离。机器人也可以在磁场作用下旋转,实现液体的可控混合,并结合其光热特性实现远程加热。图2.基于磁响应双面神折纸机器人的液滴搅拌、光热搅拌以及多功能液滴操纵集成如前所述,磁响应双面神折纸机器人可以实现类似于商业化磁力搅拌机的搅拌及...

“折纸细胞”极端变形能力揭秘,能激发柔性材料工程及机器人设计潜力

这个操作中，“折纸细胞”的几何形状是关键因素。最新发表在《科学》上的研究报告，揭示了名为“天鹅泪”的单细胞具有快速超伸展性的秘密。这一发现不仅解释了生物的极端变形机制，还将极大激发人们在柔性材料工程或机器人系统设计方面的创新潜力。单细胞原生生物可以做出细胞结构的重大转变：仅40微米长的“天鹅泪”，...

仿生学启发设计的柔软的毛毛虫机器人利用折纸的力量移动身体

不一定,一个以毛毛虫为灵感的实验性新型机器人利用柔软、可折叠的折纸片段来蠕动和转向,从而解决了这一难题。该设备名为"Robotopillar",由普林斯顿大学和北卡罗莱纳州立大学的工程师合作完成。正如我们最近看到的其他蛇形机器人一样,它(或它的后代)有朝一日可能会被用于搜索被困在灾难现场废墟下的幸存者,甚至可能...

软体机器人能轻松爬过环路和弯道

研究人员用被称为克雷斯林图案的折纸形式的圆柱形部分,建造出这种机器人。该图案允许每个片段扭曲成扁平的圆盘并扩展回圆柱体。这种扭转、伸展运动是机器人具有爬行和改变方向能力的基础。通过折叠圆柱体的一部分,机器人还能在前进时改变方向。这项工作最具挑战性之处,是要开发出一种机制来驱动和操纵机器人的弯曲和...

折纸科技 拍案叫奇!

以折纸作为主体的多模式折纸机器人，在融入智能材料驱动器后，能够根据环境自适应地改变运动方式，实现陆地爬行、水中游泳等多种功能。这种机器人不仅可以独立运动和改变运动方式，而且结构简单、轻巧灵活、成本低廉，为未来智能化小型机器人的设计和应用提供了全新的思路。更酷的是，基于折纸结构的机器人能让使用者在虚拟...

Nat. Commun.: 折纸变形金刚

自主变体机器人该工作设计的多级折纸变体超结构可应用于变形金刚可重构机器人设计(www.e993.com)2024年11月18日。通过分析各阶结构的运动学变形机理,研究发现只需在特定折痕位置安装控制和驱动系统(图4a),即可通过远程操控,使各阶结构自主变形实现复杂的机器人运动(图4c-4f),比如前进后退、左右横行、以及切换成爬行模式等。

工业之美 | 这种比纸和塑料还轻的新材料,可以折出机器人

2019年3月,哈佛大学曾联合麻省理工学院(MIT)研究人员共同开发出了一款轻量型折纸机器人抓手,可以用来夹取酒杯、水果等物体。该机器人抓手由3D打印的纸张、硅橡胶骨架、连接器等部分组成,当真空动力装置抽真空时,机械手向内凹陷,就能像爪子一样抓住物体。

干货精选!探索机器人应用新范式——大象机器人年度学术论文合集

高通量制造软磁性折纸机器人该研究由ShengzhuYi等人完成。研究人员利用折纸技术,通过自动化的卷对卷加工,将二维磁性片制作成三维软磁性活性机器人。这种创新方法实现了在生物医学领域应用磁控形状变化和运动的机器人。研究展示了各种应用案例,包括具有按需展开和无线充电功能的大象机器人myCobotPro600协作机械臂、机...

“折纸细胞”极端变形能力揭秘—新闻—科学网

这个操作中,“折纸细胞”的几何形状是关键因素。最新发表在《科学》上的研究报告,揭示了名为“天鹅泪”的单细胞具有快速超伸展性的秘密。这一发现不仅解释了生物的极端变形机制,还将极大激发人们在柔性材料工程或机器人系统设计方面的创新潜力。单细胞原生生物可以做出细胞结构的重大转变:仅40微米长的“天鹅泪”,就...

科学家手中的“变形金刚”:只有想不到,没有折纸做不到!

在新型机器人的设计中,折纸成为机器人构型改变、模式扩展和能力提升的重要手段。以折纸作为主体的多模式折纸机器人,在融入智能材料驱动器后,能够根据环境自适应地改变运动方式,实现陆地爬行、水中游泳等多种功能。这种机器人不仅可以独立运动和改变运动方式,而且结构简单、轻巧灵活、成本低廉,为未来智能化小型机器人的设计...