复合材料薄壁加筋结构优化设计与增材制造综述

纤维自动铺放技术采用机械臂或其他形式的自动化系统,将纤维束或纤维预浸带自动铺设在模具或基材的指定位置并原位固化,形成具有特定物理机械性能的复合材料结构。根据台架系统类型,纤维自动铺放技术可以分为龙门式、卧式和机械手臂式等不同类型,如图10所示。铺丝头作为自动铺放技术的核心机构,具有送带、预紧、切带...

钛虎机器人取得一种基于主从结构的机械臂夹爪轨迹复现系统及方法...

钛虎机器人取得一种基于主从结构的机械臂夹爪轨迹复现系统及方法专利文章快报2024-11-1515:22:15金融界灵通君北京举报0分享至0:00/0:00速度洗脑循环Error:Hlsisnotsupported.视频加载失败金融界灵通君82粉丝金融界旗下账号00:16基石科技控股(08391.HK)拟授出1.37亿股...

睿魔创新取得机械臂重力补偿结构专利,能缩小产品体积

专利摘要显示,本实用新型公开机械臂重力补偿结构,包括基座、电机、机械臂、盘型凸轮、弹性部件、压板和直线导轨,基座包括左支架;盘型凸轮通过轴承固定于左支架上;压板包括上压板和下压板,弹性部件固定于上压板和下压板之间,上压板固定于左支架的顶部,下压板置于上压板的下方,下压板下方固设有滚珠,滚珠抵接于盘型凸轮的...

杭州名度取得往复式传动结构机械臂专利,耐磨性更高

专利摘要显示,本实用新型公开了一种往复式传动结构和机械臂,该往复式传动结构包括平行间隔布置的第一定位轴和第二定位轴,还包括第一扇齿轮、第二扇齿轮、第一连杆组件和第二连杆组件,第一扇齿轮和第二扇齿轮分别通过第一定位轴和第二定位轴与外部安装基座转动连接,第二扇齿轮与第一扇齿轮相背布置,第一连杆组件两...

“透视眼”+“机械臂” 重庆医生运用最新AI技术完成复杂肺段精准...

人民网重庆10月24日电近日,重庆医科大学附属大学城医院胸外科谭群友教授团队使用最新基于人工智能的空间计算技术,使术中实时影像与增强现实的三维立体影像在同一视野下呈现,并联合机器人顺利实施了复杂肺段精准微创切除手术,手术医生好似同时拥有“透视眼”和“机械臂”,将最先进的科技成果成功应用于临床诊疗。

湖北三江博力智能装备取得一种多轴机械臂固定连接结构专利,提高...

金融界2024年8月20日消息,天眼查知识产权信息显示,湖北三江航天涂装设备工程有限公司取得一项名为“一种多轴机械臂固定连接结构“,授权公告号CN115157320B,申请日期为2022年8月(www.e993.com)2024年11月25日。专利摘要显示,本发明属于机械臂结构设计技术领域,尤其涉及一种多轴机械臂固定连接结构。包括驱动臂、连接臂、操作臂;驱...

兖矿能源取得便于拆装的顶板破碎支护用多节机械臂专利,该技术可...

金融界2024年6月1日消息,据国家知识产权局公告,兖矿能源(16.110,0.26,1.64%)集团股份有限公司取得一项名为“便于拆装的顶板破碎支护用多节机械臂”,授权公告号CN221053739U,申请日期为2023年11月。专利摘要显示,本实用新型涉及一种便于拆装的顶板破碎支护用多节机械臂。为填补现有技术的空白,本便于拆装的顶板破碎支...

...新型专利授权:“一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构”

证券之星消息,根据企查查数据显示格力电器(000651)新获得一项实用新型专利授权,专利名为“一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构”,专利申请号为CN202322774618.0,授权日为2024年4月26日。专利摘要:一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构,包括夹具主体、翻转机构与空调底盘组件,所述夹具主体连接机械臂、翻转...

景业智能获得实用新型专利授权:“关节模组、关节连接结构及机械臂”

证券之星消息,根据企查查数据显示景业智能(688290)新获得一项实用新型专利授权,专利名为“关节模组、关节连接结构及机械臂”,专利申请号为CN202322303079.2,授权日为2024年3月12日。专利摘要:本申请提供一种关节模组、关节连接结构及机械臂,涉及核工业技术领域。关节模组包括支撑轴、线缆模块和驱动模块;支撑轴构造有沿...

人形机器人会替代机械臂吗?- 人形机器人在制造业中的定位与价值分析

工业机器人与人形机器人的外观结构差异显著。在外观和结构上,工业机器人的外观通常较为简单,以机械臂为例,其由各种关节组成,具有多轴运动和机械臂结构,常见的工业机械臂大多具有6-7个自由度,足以覆盖大多数工业应用中所需的三维空间内的精确定位和定向。相比之下,人形机器人通常具有头部、上肢和下肢等人体部位,从而...