一文看懂如何设计降压电路

4.4依照软件自动生成的原理图制作原理图(难度1星)原理图(PS:额外增添了一些电容,可以一定减小电源纹波;使用了自定义焊盘和xt30插口供电、输出)5.设计PCB(PrintedCircuitBoard,电路板)5.1原理图转PCB转换完成后,程序只是将元件自动摆放,没有按照设计规则摆放,所以下一步是PCB布局转换之后的原理图5.2PC...

设置完超声波与舵机,下面让我们的小车动起来!

我们简单点,只需直行,所以将DIR接到3.3V(或GND,看你用的方向了);将STEP接到PA6。然后根据前面的配置步骤图进行代码的配置,代码如下:PWM原理很简单,就是改变占空比,但如果深入研究会发现还是有点难度的。例如更高效率的SPWM。这里只是简单地驱动电机,就不讲复杂的了。然后看一下主函数的内容:为了防止频率太...

桌面萌宠Pando,这个机器人靠卖萌为生好多年

Pando机器人集成了触摸传感器、声音传感器、六轴陀螺仪、蜂鸣器、LED点阵、舵机、蓝牙等模块,还能集成更多的扩展,电路原理图如下:三、制作过程1、首先用502胶水将舵机臂(下图中黑色部分)与Pando机器人的两腿固定在一起。2、然后将两个舵机固定到Pando的身体结构中。3、利用舵机臂,将双腿与身体相连。4...

全国大学生电子设计竞赛B题赛后分享:总结+开源代码

我们选择木板搭建,真正搭建的时候,才发现自己想到的模型跟现实还是有很大差别的,机械结构不对称,舵机打角不好控制,稳定性这些都要考虑,还有选择固定木板的材料,我们选择502加铁钉,还算比较牢固,但是502用得比较多,还不容易拆卸,去到送作品现场才发现别的作品很小,可以拆卸的,但是我们的作品很大很大,90*70*100cm。