光纤陀螺仪与惯性导航系统在无人车驾驶中的应用

独立性:陀螺仪惯导系统不依赖于外部信号,能够在无信号或信号受限的环境下独立进行导航定位。高精度:通过精确的测量和积分运算,陀螺仪惯导系统能够提供高精度的导航信息。实时性:陀螺仪惯导系统能够实时测量和计算无人车的姿态和运动参数,为自主驾驶提供实时决策支持。稳定性:陀螺仪惯导系统具有较高的稳定性和可靠性...

铁皮青蛙、竹蜻蜓、陀螺……童年玩具用到的原理其实可以用到太空...

02发条铁皮青蛙、回力车和八音盒等玩具都利用了弹性势能与动能的转换原理。03陀螺和空竹等玩具通过角动量守恒原理实现稳定旋转,广泛应用于航天器姿态控制装置。04竹蜻蜓和水火箭等玩具利用牛顿第三定律实现上升和推进,为飞机、卫星等提供技术支持。05肥皂泡和噗噗船等玩具则揭示了光的波动性质和斯特林引擎等热机原理...

承载史册的指路明针——中国指南针的发明、应用与西传

大约在战国时期中国人发明了真正的指南针。它是用天然磁石制成,样子像勺,底圆,可以在平滑的“地盘”(由青铜制成,外圆内方)上自由旋转,等它静止时勺柄会指向南方,古人称之为“司南”。据史书记载,战国时有个叫郑子的人到远处山里去采玉,为了不迷路,就在车上装上司南以辨别方向。图1指南车图2司南复原模...

聊聊自动驾驶离不开的感知硬件

2)陀螺仪陀螺仪用于测量车辆的角速度,即车辆在各个轴向上的旋转速率。陀螺仪的输出可以用来推算车辆的姿态变化,包括滚动角、俯仰角和偏航角等。3)姿态推算与校正INS通过加速度计和陀螺仪的输出数据,计算车辆的姿态和运动轨迹。由于惯性测量具有累积误差,INS通常结合其他传感器(如GPS、里程计等)进行校正,以提高定位...

几个黑点,就可以和晕车告别?

图片来源：APPLE据介绍，该功能主要是利用设备内置的高精度加速度传感器，让系统能够精准识别车辆加速度方向，并在屏幕上显示与车辆惯性相匹配的小圆点。这种技术通过减少用户所见与实际感受间的感官冲突来帮助减少晕车症状。具体来说，当用户在移动的车辆中看手机时，屏幕上的小圆点会尽可能与用户当前前庭系统判断的运动...

最新自动驾驶视觉SLAM方法综述|算法|点云|鲁棒性|人工智能技术...

自动驾驶车辆在不同的驾驶环境中需要精确的定位和建图解决方案(www.e993.com)2024年11月11日。在这种背景下,SLAM技术是一个很好的解决方案。LIDAR和相机传感器通常用于定位和感知。然而,经过十年或二十年的发展,激光雷达SLAM方法似乎没有太大变化。与基于激光雷达的方案相比,视觉SLAM具有低成本和易于安装的优点,具有较强的场景识别能力。事实上,人...

特种设备制造许可证是什么?哪些产品应办理特种设备制造许可证?

滑行车类--疯狂老鼠架空游览车类---沿轨道运行,有惯性滑行特征架空游览车类--太空漫步架空游览车类--儿童爬山车陀螺类---座舱绕可变倾角的轴做回转运动,主轴大都安装在可升降的大臂上陀螺类--天旋地转陀螺类--逍遥水母飞行塔类---乘人部分用挠性件吊挂,边升降边绕垂直轴回转...

“谈工作时是医生,谈待遇时成学生”,谁来为医学规培生说话?

陀螺如今回想,陈鹏承认7年前的自己过于冲动,只是在当时颇感无奈。2016年,陈鹏从贵州某医科大学专硕毕业,在当地的三甲医院参加规培。他记得,当时的规培手册上明确规定,每位规培生负责患者数不能超过8位,但他在肝胆外科轮转时,一个人负责20多位患者。

汽车后轮转向的“前世与今生”

5、动力源:主动后轮转向系统需要电源来驱动其执行机构。这可以是车辆的电池系统,或者是一个专门的后轮转向电源。6、通信网络:后轮转向系统需要与其他车辆系统(如刹车系统、加速系统和稳定控制系统)进行通信,以确保车辆的整体协调和性能。7、用户界面:在一些车型中,后轮转向系统可能包括一个用户界面,允许驾驶员根据个人...

自动驾驶地图与定位技术产业

前言:高精地图的发展与自动驾驶汽车紧密相关,自从自动驾驶汽车开始上路公开测试以来,高精地图产业就应势而生并飞速发展。相对于以往的导航地图,高精地图是专为自动驾驶而生的,其服务的对象并非人类驾驶员,而是自动驾驶汽车。对于L3级别以上的自动驾驶汽车而言,高精地图是必备选项。