广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势

最近5年间,国际重要机器人技术刊物ScienceRobotics、InternationalJournalofRoboticsResearch及IEEETransactionsonRobotics发表的微纳机器人相关研究方向,中国论文数量已经进入第一梯队,并在微纳机器人技术上逐步取得突破。其中,作为机器人技术的最高专业刊物——ScienceRobotics,近5年在微纳机器人相关领域共发表了...

乌鸦AI日报:OpenAI已重启机器人团队两个月,Suno3.5版本模型已向...

1)OpenAI已重新启动之前被放弃的机器人团队OpenAI发言人证实,该公司已重启四年前解散的机器人团队,并表示最近新招聘的员工将成为“这个全新团队的首批成员之一”。知情人士表示,新机器人团队已经初步形成,并已经运作约两个月。2)Suno3.5版本模型已向所有人开放,可制作4分钟歌曲据Suno官方消息,Suno的最新3.5版本模...

建议收藏,100篇必读论文|大模型月报(2024.03)

在大型语言模型(LLMs)的帮助下,具身机器人可以通过视觉观察执行复杂的多模态机器人操纵任务,且具有强大的泛化能力。然而,大多数视觉行为克隆智能体在适应一系列具有挑战性的未知任务时,会出现操纵性能下降和技能知识遗忘的问题。在该研究中,来自中科院、国科大、华南理工大学的研究团队,利用具身机器人中的NBCagent研...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...

思考从未如此生动,当算法有了身体如何解锁全新潜能

01阿里巴巴千问大模型接入工业机器人“我渴了,找点东西喝吧(www.e993.com)2024年11月22日。”工程师通过钉钉对话框向机器人发出指令后,千问大模型立即理解了指令内容并回答,“好的,我找找有什么喝的。”随后,千问大模型在后台自动编写了一组代码发给机器人,机器人开始识别周边环境,从附近的桌上找到一瓶水,并自动完成移动、抓取、配送等一...

从AI Agent再到Agentic workflow,6个类别25篇论文全面了解智能体...

论文地址:httpsarxiv/abs/2406.16218项目地址:httpsmicrosoft.github.io/Trace论文探索了一种针对自动化编码助手、机器人和副驾驶等人工智能系统的优化问题,研究团队开发了一个名为Trace的端到端优化框架,它将AI系统的计算流程视为神经网络图,并基于反向传播的泛化进行优化。这种优化处理了包括丰富反馈、...

人工智能行业专题报告:从RNN到ChatGPT,大模型的发展与应用

将输入序列转换成输出序列的序列转换模型(sequencetransduction)在各类现代人工智能应用中发挥着至关重要的作用。机器翻译是序列转换模型的一个核心问题,也是语言模型最常用和最成功的基准测试。机器翻译的数据集是由源语言和目标语言的文本序列对组成,其输入和输出都是长度可变的序列。编码器-解码器(encoder-decod...

中国教育新闻网2023年度“影响教师的100本书”揭晓

《教育数字化转型:人工智能、区块链和机器人技术如何赋能》经济合作与发展组织编李永智主译上海教育出版社2023年3月出版推荐语:随着新一轮科技革命的到来,教育数字化转型已逐步成为世界各国的共识,但就教育数字化转型如何推动教育变革而言仍处于探索阶段。《教育数字化转型:人工智能、区块链和机器人技术如何赋能》...

写的论文骗过大学教授,火爆全球的机器人ChatGPT要抢谁的饭碗?

在去年11月底横空出世之后,火爆全球的聊天机器人ChatGPT掀起了新的风浪。据《纽约时报》1月中旬报道,北密歇根大学的哲学教授AntonyAumann在为自己任教的一门课程评分时,惊喜地读到了一篇“全班最好的论文”。在这篇论文中,作者以简洁的段落、恰当的举例和严谨的论据,论证了相关问题。