“智能机器人”重点专项2018年度项目申报指南征求建议
2018年2月10日 - 网易
6、全断面掘进机刀盘刀具检测换刀机器人研究内容:针对隧道施工中高水压条件下盾构机刀盘刀具定期检测和刀具更换的迫切需求,研究高水压下盾构机狭小密封舱大负载检测换刀机器人结构与驱动设计、机器人定位与控制、刀盘刀具在线检测识别、高抗压/高耐磨/自润滑/耐海水换刀密封等技术,研制全断面掘进机刀盘检修换刀...
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6、全断面掘进机刀盘刀具检测换刀机器人研究内容:针对隧道施工中高水压条件下盾构机刀盘刀具定期检测和刀具更换的迫切需求,研究高水压下盾构机狭小密封舱大负载检测换刀机器人结构与驱动设计、机器人定位与控制、刀盘刀具在线检测识别、高抗压/高耐磨/自润滑/耐海水换刀密封等技术,研制全断面掘进机刀盘检修换刀...